應(yīng)該是自驅(qū)動，齒輪齒條傳動

Mr.Guo_QIj61 發(fā)表于 2019-7-17 08:16
向上運(yùn)動需要只靠齒輪傳動嗎,？

小車上電機(jī)帶動齒輪啊,，齒條在側(cè)面安裝，齒輪動了,，小車就動了,，導(dǎo)軌參考滑塊形狀

23樓、24樓正解：AGV小車的原理,，小車上配置電機(jī),、減速機(jī)、齒輪,、滾動導(dǎo)軌塊（防脫落）,，電路和導(dǎo)軌上的電路對應(yīng)就可以了；只需要齒輪傳動就可以滿足運(yùn)動的需求,。

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-16 17:39
導(dǎo)軌,，小車自帶驅(qū)動，導(dǎo)軌邊上齒條,，齒輪傳動

向上運(yùn)動需要只靠齒輪傳動嗎,？

導(dǎo)軌，小車自帶驅(qū)動,，導(dǎo)軌邊上齒條,，齒輪傳動

這個導(dǎo)軌是齒條，小車底部增加電機(jī)軸上安裝齒輪,，電機(jī)帶剎車,。銅箔是供電，導(dǎo)向靠旁邊導(dǎo)向滾輪,。應(yīng)該是這樣吧

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-7-8 19:50
我只看到過有高層樓房外窗玻璃有自動機(jī)器人吸著玻璃移動的,，沒有看到過吸著墻壁走的,？墻壁光滑嗎，如何吸得 ...

吸住的是真空的,，內(nèi)外壓強(qiáng)不一樣,。這個不是，并且重量太大,，不適合吸盤的應(yīng)用,。只能在導(dǎo)軌上和小車底盤下文章

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-9 09:26
能否確定就是自主行走？而且是帶剎車防墜,；

銅軌提供電力，車底部和銅軌鏈接從而提供電力,。剎車防墜就不知道了

導(dǎo)軌上面有齒條的,，輪子轉(zhuǎn)軸上面也安裝了齒輪