見過(guò)我老外做的，用一個(gè)循環(huán)的鉤子,，鉤子上只能容納一個(gè)O型圈,，將大O型圈拉出后，機(jī)構(gòu)深入,，打開,，套入過(guò)渡裝置。

用柔性振動(dòng)盤就可以了,，再CCD視覺后抓取,，我們給軍工上做一個(gè)0.3mm厚度的銅圈，就是這樣上料的,。

可以試試振動(dòng)盤震出之后豎直落入槽內(nèi),，再去豎直方向取料轉(zhuǎn)向。不要用橫向的直震,。

期待大俠們的出現(xiàn),，我也有個(gè)類似的案子，

做一個(gè)圓柱去套,，外面弄個(gè)推的,。

這相似一個(gè)八爪氣缸啊,！

來(lái)料是什么狀態(tài)的,？散堆,？

O型圈特別軟，不能用振動(dòng)料盤,。這種的該如何取料,。懇請(qǐng)給位寶貴的意見。