工業(yè)無線遙控在工程機械領域的發(fā)展和應用

英德康

工業(yè)無線遙控在工程機械領域的發(fā)展和應用
從一百多年前德國物理學家海利希.赫茲證明了電磁波的理論到今天，無線電技術得到了長足的發(fā)展,。無線電傳播語言,，圖象,，數(shù)據(jù)和音樂等，都是在海利希.赫茲發(fā)現(xiàn)的電磁波的基礎上實現(xiàn)的,。無線電技術已涉及眾多領域,，如：廣播、電視,、傳真,、電報、電話,、定位,、測向,、遙測和雷達技術等。
早在六十年代初期,，人們就能利用拖纜遙控裝置來控制液壓機械上的手動/電液多路閥,，操作時通過拖纜遙控裝置上的單軸雙向搖桿輸出線性比例信號來控制電液比例多路閥，線控盒的搖桿的信號完全能模擬液壓多路閥上手動拉桿的動作,。但是,，在生產(chǎn)使用中，拖纜遙控裝置的弊病逐漸暴露出來,。顯然,，數(shù)米長的電纜線常是生產(chǎn)事故中的主要根源，而且使用的工作半徑十分有限,。
無線電工業(yè)遙控技術是一門年輕的學科,，操作時要求遙控系統(tǒng)模擬操作員的手動觸覺對多種機器設備和儀器通過無線電對其進行精確遙距控制。無線電遙控裝置是通過無線電頻率來傳遞控制指令,，完全消除了拖纜式遙控裝置所帶來的故障隱患,。 1987年，無線電電液比例控制技術經(jīng)多次實驗終得以成功,。這種比例信號控制技術采用數(shù)字化通訊技術,、可靠實用，對發(fā)射的指令有很高的分辨率,。使用模擬技術可以使液壓驅動機構的加速/減速動作與無線電遙控的發(fā)射器上的動作完全成比例,，從而實現(xiàn)對液壓驅動機構的無級控制,。在高溫,、污染嚴重、對人類有害的環(huán)境內(nèi)（核電站等）對運動機械進行遙控操作,，顯得更為重要,。遙控設備的廣泛應用促進了無線電遙控技術的快速發(fā)展。初期,，無線遙控裝置只能發(fā)射簡單的開關指令,，例如：控制驅動電機的啟動/停止。今天的無線電遙控系統(tǒng)不但含有無線電收發(fā)RF模塊,，整機控制的編程控制器,，可以滿足各種機械的整機控制要求。大多數(shù)工程機械設備都能實現(xiàn)無線遙控操作,，工業(yè)行車,、汽車起重機、隨車吊,、建筑塔吊,、混凝土泵車,，混凝土布料桿、混凝土拖式泵,、港口集裝箱門機,、集裝箱岸橋、裝/卸船機,、礦山機械,、消防車、裝載機,、推土機,、推耙機、鑿巖機,、調(diào)車機車,、高空作業(yè)車、橋梁檢修車,、海上鉆井平臺起重機,，公鐵兩用車等。
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