討論：氣缸速度怎么算,？

tigerguo1975

機(jī)構(gòu)和選型都確立的情況下,，怎么算,？要求數(shù)據(jù)較精確,，比如誤差在±10%內(nèi),。
比如20-75的氣缸（20缸徑,，75mm行程），用兩根hgh15ca1r160z0c的單滑塊直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向（導(dǎo)軌15的,，長(zhǎng)度160）,，帶動(dòng)總體負(fù)載5kg，升降運(yùn)動(dòng),，實(shí)際行程65mm,，兩端都是用10的油壓緩沖器緩沖，緩沖距離都是10mm,。減壓閥過來的壓力5kgf/cm2,，然后接的電磁閥控制氣缸升降運(yùn)動(dòng)。

雖然自己沒弄過,，但題目應(yīng)該比較簡(jiǎn)單,，對(duì)吧～

馬繁

這種東西沒人算吧,，上面的數(shù)據(jù)冒似啥都有了，但是還有地方忽略的,，比如電磁閥的口徑,，氣管的管徑，氣缸本身就能調(diào)節(jié)進(jìn)氣量,，而且用過一段時(shí)間以后還會(huì)有接口漏氣的情況,，負(fù)載也會(huì)有變化，新的時(shí)候5KG,，用一段時(shí)間以后可能那個(gè)地方卡了,，實(shí)際要用的就超過那個(gè)力了
我想真想算個(gè)大概的話能提這個(gè)問題的人自己也能算吧，就是怕麻煩罷了
如果是要知道動(dòng)作時(shí)間,，樣本上都會(huì)有的

2266998

哈哈，看著簡(jiǎn)單嗎,？實(shí)際不簡(jiǎn)單,，這問題足以把一個(gè)大學(xué)的正教授考倒了，考的再也不開口，哈

1  10%的速度誤差屬于比較精確的了,，要先建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型,，

2 模型包括所有的運(yùn)動(dòng)件，排成一列,，另外加摩擦力與排氣的阻力,，這個(gè)摩擦力是變的，包括靜止摩擦力,，靜,、動(dòng)之間轉(zhuǎn)換的過程，動(dòng)摩擦力,，動(dòng)摩擦力是速度的函數(shù),，不是一個(gè)恒定值，隨時(shí)在變化,，也可以列成時(shí)間的函數(shù),，而排氣阻力與運(yùn)動(dòng)速度又有關(guān)系，

3 用于加速的力是扣除各項(xiàng)阻力的一個(gè)力,，對(duì)抗慣性,，產(chǎn)生加速度，而速度是時(shí)間的函數(shù),，

4 汽缸進(jìn)氣開始,，流速慢，阻力小,，壓力損失小,，作用在活塞的力大，產(chǎn)生的推力也大,，但必須克服凈摩擦力,，推動(dòng)的那個(gè)瞬間，瞬時(shí)加速度最大,，

5 活塞加速,，瞬間減壓，此時(shí)進(jìn)入的氣體有瞬間膨脹,，產(chǎn)生瞬間減壓損失,，瞬間減速，瞬間抖動(dòng),，

6 氣路減壓,，供氣壓力下降，達(dá)到一個(gè)穩(wěn)速過程,，

7 到控制點(diǎn),，停止供氣，瞬間減速，

閣下把這個(gè)過程連續(xù)起來,，在你整個(gè)行程內(nèi)分解掉各個(gè)過程,，計(jì)算最大速度，最小速度,，平均速度,，最終就知道你那個(gè)10%是否有效，不簡(jiǎn)單的,，有可能要在管路布置一個(gè)小氣罐維持一個(gè)穩(wěn)定氣壓,，計(jì)算熱力學(xué)看是否會(huì)因?yàn)闇p壓導(dǎo)致速度不夠，

汽缸控制,，看似簡(jiǎn)單,，全世界玩到一個(gè)精密速度控制的，也非常少,，

tigerguo1975

998大俠一回復(fù),，這題目簡(jiǎn)單與否沒得忽悠了,。

10%計(jì)算誤差系隨口之言，但小氣缸計(jì)算時(shí)很多要素可忽略才對(duì),。
工作中,，有時(shí)機(jī)器上氣缸的運(yùn)動(dòng)周期與最初構(gòu)想不符；各大廠家也沒有對(duì)應(yīng)的氣缸估算軟件,，即便費(fèi)斯托,。剛才偶然想到，所以發(fā)個(gè)帖子供大家討論,。
另外二樓所說的沒人算這個(gè),，對(duì)也不對(duì)，有循環(huán)時(shí)間要求的地方，至少我是不敢不算的,；說是算了,，基本按照理論值在算，氣缸出力-摩擦阻力,，行程,，得到的時(shí)間再給個(gè)寬放系數(shù)（這個(gè)比較重要）。998大俠說的那些,，基本都沒考慮,。

2266998

tigerguo1975 發(fā)表于 2011-12-26 15:44
998大俠一回復(fù),，這題目簡(jiǎn)單與否沒得忽悠了。

10%計(jì)算誤差系隨口之言,，但小氣缸計(jì)算時(shí)很多要素可忽略才對(duì) ...

大蝦不太較真兒,，好！工程問題嗎,！

怎么說起這個(gè)了,？以前遇到過一個(gè)特較真兒的家伙，非與阿拉抬杠,，他說國(guó)內(nèi)技術(shù)人員都是混事兒的,，無一例外，而那家伙自己卻有一個(gè)特大的帽子,，阿拉一遇到這類家伙就有玩的情緒,，就有斗志了，哈,，那家伙看阿拉給他寫的東西,，最后說：我不看這個(gè)，你不過也是一個(gè)侃爺,！有本事你別玩這個(gè),，你玩數(shù)學(xué)算什么能耐？有能耐你給俺隨口估計(jì)一個(gè)數(shù),？有那個(gè)能耐,，算你狠，

哈哈

honyo2011

氣缸是不能保證速度的,，只能保證行程。因?yàn)樗俣扰c氣壓,、缸徑,、摩擦、外部阻力都有關(guān)系,，無法確定,。

universal

998大俠也經(jīng)說的比較全了,，反正我碰到真正會(huì)算氣缸的沒幾個(gè),，很多人還在套液壓缸的公式,，真是讓人無語。
1,、首先,，要確定氣源類型，是壓縮機(jī)直接供壓（這個(gè)極少見）,，管網(wǎng)供壓（氣罐遠(yuǎn)且可能有其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)分壓）,，氣罐直接供壓（還得看和氣缸容積比例）。
2,、其次是閥的流通能力,，這個(gè)就不用說了，但是要注意阻塞流條件,，公式系數(shù)不一樣,。
3,、然后是閥后容積，包括管路容積,，氣缸無效容積和有效容積,，這個(gè)是大多數(shù)人都會(huì)忽略的，其實(shí)很簡(jiǎn)單,，1升的空間里注入多少升的氣體壓力才能到多少公斤,，所以氣路的管子太粗沒有好處，太長(zhǎng)也不好,，這跟液壓完全不同,，可惜很少人認(rèn)識(shí)到。
4,、還有氣缸類型,，記住彈簧單作用缸比雙作用缸慢了約一半，受力分析一下就有這個(gè)結(jié)論,。
5,、氣動(dòng)上排氣節(jié)流也不少，背壓不可完全忽略,。
6,、熱力學(xué)效應(yīng)，減壓和排氣是有制冷效果的,，雖只有百分之一二,，但也有影響的，如果氣源干燥不好,，那么影響會(huì)放大,。
基本就這些了，潤(rùn)滑好的氣缸磨擦基本可控制在一定范圍,，以邊界潤(rùn)滑為主,，受速度影響較小，于計(jì)算結(jié)果并無較大出入,。

xhj823

樓主,，SMC有個(gè)計(jì)算軟件，可以幫你把整個(gè)氣路都給選好了,，當(dāng)然計(jì)算也不例外哦,！

無獨(dú)有偶

前段時(shí)間998大俠剛教訓(xùn)過，不要依賴軟件,。
這次厚臉皮,，再發(fā)一個(gè){:soso_e144:}
樓主可借助一個(gè)叫ModelSelection的軟件來幫助計(jì)算
以前有驗(yàn)證過水平運(yùn)動(dòng)的速度，基本上與計(jì)算結(jié)果相符,，如果再快些就能感覺到明顯的震動(dòng)了
有興趣的,，看這個(gè)圖就知道是那個(gè)公司出的了。（避做廣告之嫌）

yanxinzhu

氣缸是不能保證速度的，只能保證行程,。因?yàn)樗俣?/td>