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這種海綿吸盤的原理是什么,?

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1#
發(fā)表于 2015-7-5 22:29:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這種海綿吸盤的原理是什么,它有一個(gè)總氣路,,多個(gè)吸氣口,,但是在只有一部分的氣口在工作,其余吸氣口漏氣的情況下仍可以吸起來物體,,為什么啊,,還請各位大神解答。1 L6 Q+ Z) q. v3 V+ V/ i/ Y

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2#
發(fā)表于 2015-7-6 06:47:12 | 只看該作者
估計(jì)是分路控制吧,有多個(gè)電磁閥來控制這些吸氣口,,當(dāng)對應(yīng)的吸氣口檢測到有產(chǎn)品時(shí),,對應(yīng)的電磁閥就會動作,。
- w' S* Y' N5 Z8 s只是個(gè)人猜想,。
3#
發(fā)表于 2015-7-6 08:04:21 | 只看該作者
就像并聯(lián)電路
4#
發(fā)表于 2015-7-6 08:07:08 | 只看該作者
流量夠大還是可以吸起來

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簡單粗暴  發(fā)表于 2016-9-13 11:25
5#
發(fā)表于 2015-7-6 08:09:48 | 只看該作者
還真搞不懂,怎么在漏氣的情況下建立真空的,。
6#
發(fā)表于 2015-7-6 17:21:36 | 只看該作者
A,、海綿吸具底部每個(gè)孔有一個(gè)單向閥,如果空抓,,單向閥關(guān)閉,,不影響系統(tǒng)真空度,;
- e0 v( B" t# i4 H+ [B、海綿吸具底部沒有單向閥,,但核心在于中間的腔室,,不是一個(gè)完全掏空的殼體,而是分為多個(gè)腔室,,流量足夠的情況下,,允許60%左右的泄露。1 D, b1 e/ n, S
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-6 21:17:36 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2015-7-6 17:21
4 C! }& Y( t7 L# g6 Z! jA,、海綿吸具底部每個(gè)孔有一個(gè)單向閥,,如果空抓,單向閥關(guān)閉,,不影響系統(tǒng)真空度,;/ x4 g+ Q- z8 |: v  h  I& |
B、海綿吸具底部沒有單向 ...
  O6 O+ [9 A, C3 Y. ]& j
如果是單向閥的話怎么實(shí)現(xiàn),,按照邏輯應(yīng)該是氣流無法向內(nèi)流,,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何工作的呢,?看廠家介紹是單向閥,,但是一直想不明白。) F! p( F% U2 z8 J/ U3 V

點(diǎn)評

如果有單向閥,,抓取的動作是海綿吸具先靠上抓取物料,,然后啟動真空�,?兆サ牟糠忠蛴谐掷m(xù)流量,,單向閥關(guān)閉。而被物料抓取區(qū)域覆蓋的單向閥無持續(xù)流量,,單向閥不關(guān)閉,。向你介紹的是Schmalz?試試Joulin,,有問必答,。  發(fā)表于 2015-7-7 08:42
8#
發(fā)表于 2015-7-6 23:10:56 | 只看該作者
長個(gè)見識
9#
發(fā)表于 2015-7-29 14:42:02 | 只看該作者
f坐山雕 發(fā)表于 2015-7-6 21:17 2 u$ F+ a& n6 x+ ]
如果是單向閥的話怎么實(shí)現(xiàn),按照邏輯應(yīng)該是氣流無法向內(nèi)流,,以保持真空,,但是這樣其他需要吸料的氣口如何 ...

; s- z$ w/ b8 \" V9 I  m學(xué)習(xí)了 我在今年的機(jī)器人上海展會上也見到很多 但是不解原理 聽你這么一解釋豁然開朗!
, d2 u  K+ J1 ^# H# @/ ?# ~' f
10#
發(fā)表于 2015-7-29 17:21:45 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)見圖片,。! e$ j3 K( \6 W% u# i

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點(diǎn)評

貌似這是我之前發(fā)的圖片呀,!*>*  發(fā)表于 2015-8-18 13:41
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