液壓控制系統(tǒng)主要由四部分組成,第一是液壓系統(tǒng)的能源裝置,。第二是控制元件如溢流閥,、減壓閥、單向閥,。第三是執(zhí)行元件,,即油缸,包括杠桿缸,、轉(zhuǎn)角缸,、直線缸等。第四是輔助元件,,如支撐缸,、儲(chǔ)能罐等。 油缸一般有兩種安裝方式,,管式和板式,。明管可以接銅管和油管,板式就是常見的暗路工裝,,把油路全部打在底板里面,,看不到一根油管。 圖1 圖2 圖3 上面的三張圖就是典型的暗路工裝,。 圖4 常用油缸 油缸的規(guī)格有25,、32、40,、50、63等,,規(guī)格不一樣,,油缸的體積、壓力、活塞桿的參數(shù)都不一樣,。 1,、杠桿缸 杠桿缸又分為上法蘭和方型。以及左置,、中置和右置三種類型,。 圖5 杠桿缸規(guī)格表 圖6 在保證進(jìn)油方向位置不變的情況下,壓板可以處于三種不同位置放置,,既左置,、中置、右置,。上面的壓板一般都是標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)方形壓板,,如果不適合實(shí)際情況可以重新定做,加長(zhǎng),、做成浮動(dòng),、開口的都可以。 圖7 2,、直線缸 直線缸功能和杠桿缸差不多,,只是少了一個(gè)支點(diǎn)。 圖8 直線缸 圖8左邊為明管型直線缸,,右邊為板式直線缸,。 圖9 直線缸夾緊案例 圖10 根據(jù)直線缸上的螺紋直徑單配螺桿和異形壓板。 圖11 直線缸規(guī)格表 圖12 如圖12,,當(dāng)藍(lán)色線進(jìn)油時(shí),,活塞桿向下活動(dòng),壓板翹起,,處于松開的狀態(tài),。相反,紅色線進(jìn)油時(shí),,活塞桿向上頂起,,帶動(dòng)壓板,壓板處于壓緊狀態(tài),。 當(dāng)油缸三維模型調(diào)入后,,需要對(duì)其做一個(gè)標(biāo)識(shí)。 圖13 可以通過(guò)油缸廠家提供的資料確定A,、B口,。 圖14 進(jìn)油孔也最好做一個(gè)顏色標(biāo)識(shí),便于翻轉(zhuǎn)的時(shí)候觀察,。需要特別注意的是,,當(dāng)畫左右對(duì)稱的產(chǎn)品的時(shí)候,,一定不能使用鏡像指令,而應(yīng)該平移或旋轉(zhuǎn),。 圖15 圖16 錯(cuò)誤使用案例 3,、轉(zhuǎn)角缸 圖17 轉(zhuǎn)角缸規(guī)格表 圖18 雙邊轉(zhuǎn)角缸應(yīng)用案例 圖19 單邊轉(zhuǎn)角缸應(yīng)用案例 常見轉(zhuǎn)角缸的角度有45度、60度,、90度,。 轉(zhuǎn)角缸不像直線和杠桿缸一樣單運(yùn)動(dòng),而是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方式,。分別為轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角完成后的下壓過(guò)程,,因此需要注意的是轉(zhuǎn)角行程和壓緊行程。 圖20 行程計(jì)算 圖21 缸的中行程等于轉(zhuǎn)角行程加上壓緊行程的一半,,避免壓不緊或剛好壓緊,。 4、支撐缸 支撐缸分為彈簧升起型和油壓升起型,。 圖22 支撐缸規(guī)格表 油壓升起型的支撐缸,,當(dāng)產(chǎn)品夾緊后完成油壓升起,直至接觸工件表面,,內(nèi)部鎖緊,。彈簧升起型的支撐缸全程貼合產(chǎn)品,當(dāng)完成夾緊動(dòng)作后,,抱緊支撐缸,,形成輔助支撐。 圖23 支撐缸為了避免過(guò)分受力一般配合順序閥使用,,先執(zhí)行壓緊油缸,,再執(zhí)行支撐缸。 思 維 碰 撞 Q:換壓板時(shí)是否需要考慮油缸本身的力學(xué)特性,? A:對(duì)于壓板本身的重量是沒有多大影響的,。 Q:四軸上分油器的使用要注意什么? A:注意一下四軸的貫穿孔,,L板上的孔位要根據(jù)分配器來(lái)設(shè)計(jì),。
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Q:用順序閥控制,先動(dòng)作夾緊缸時(shí),,支撐缸還沒動(dòng)呢,,工件不就被夾緊缸給壓變形了么?難道要調(diào)2個(gè)缸的速度剛好一致,? A:支撐缸是增加產(chǎn)品剛性,,避免切削時(shí)產(chǎn)品懸空導(dǎo)致震刀紋。產(chǎn)品壓變形是本身設(shè)計(jì)存在隱患,,而不是支撐缸直接導(dǎo)致問題的發(fā)生,。 , B! p/ J( k. ~5 |+ P2 M
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