工業(yè)無線遙控在工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用

英德康

工業(yè)無線遙控在工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用
從一百多年前德國物理學(xué)家海利希.赫茲證明了電磁波的理論到今天，無線電技術(shù)得到了長足的發(fā)展。無線電傳播語言,，圖象,，數(shù)據(jù)和音樂等,，都是在海利希.赫茲發(fā)現(xiàn)的電磁波的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的,。無線電技術(shù)已涉及眾多領(lǐng)域，如：廣播,、電視,、傳真、電報(bào),、電話,、定位、測向,、遙測和雷達(dá)技術(shù)等,。
早在六十年代初期，人們就能利用拖纜遙控裝置來控制液壓機(jī)械上的手動(dòng)/電液多路閥,，操作時(shí)通過拖纜遙控裝置上的單軸雙向搖桿輸出線性比例信號(hào)來控制電液比例多路閥,，線控盒的搖桿的信號(hào)完全能模擬液壓多路閥上手動(dòng)拉桿的動(dòng)作。但是,，在生產(chǎn)使用中,，拖纜遙控裝置的弊病逐漸暴露出來。顯然,，數(shù)米長的電纜線常是生產(chǎn)事故中的主要根源,，而且使用的工作半徑十分有限。
無線電工業(yè)遙控技術(shù)是一門年輕的學(xué)科,，操作時(shí)要求遙控系統(tǒng)模擬操作員的手動(dòng)觸覺對多種機(jī)器設(shè)備和儀器通過無線電對其進(jìn)行精確遙距控制,。無線電遙控裝置是通過無線電頻率來傳遞控制指令，完全消除了拖纜式遙控裝置所帶來的故障隱患,。 1987年,，無線電電液比例控制技術(shù)經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)終得以成功。這種比例信號(hào)控制技術(shù)采用數(shù)字化通訊技術(shù),、可靠實(shí)用,，對發(fā)射的指令有很高的分辨率。使用模擬技術(shù)可以使液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的加速/減速動(dòng)作與無線電遙控的發(fā)射器上的動(dòng)作完全成比例，從而實(shí)現(xiàn)對液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的無級(jí)控制,。在高溫,、污染嚴(yán)重、對人類有害的環(huán)境內(nèi)（核電站等）對運(yùn)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行遙控操作,，顯得更為重要,。遙控設(shè)備的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了無線電遙控技術(shù)的快速發(fā)展。初期,，無線遙控裝置只能發(fā)射簡單的開關(guān)指令，例如：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)/停止,。今天的無線電遙控系統(tǒng)不但含有無線電收發(fā)RF模塊,，整機(jī)控制的編程控制器，可以滿足各種機(jī)械的整機(jī)控制要求,。大多數(shù)工程機(jī)械設(shè)備都能實(shí)現(xiàn)無線遙控操作,，工業(yè)行車、汽車起重機(jī),、隨車吊,、建筑塔吊、混凝土泵車,，混凝土布料桿,、混凝土拖式泵、港口集裝箱門機(jī),、集裝箱岸橋,、裝/卸船機(jī)、礦山機(jī)械,、消防車,、裝載機(jī)、推土機(jī),、推耙機(jī),、鑿巖機(jī)、調(diào)車機(jī)車,、高空作業(yè)車,、橋梁檢修車、海上鉆井平臺(tái)起重機(jī),，公鐵兩用車等,。
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