越想越不明白,，200w的伺服電機(jī)居然帶不動(dòng)4kg的負(fù)載

洪林江

我的工況是這樣的,，200w匯川電機(jī)帶剎車與絲桿直連，絲桿垂直安裝,，導(dǎo)程5,，直徑20，電機(jī)現(xiàn)在每次運(yùn)動(dòng)的過程中都會出現(xiàn)過載報(bào)警,，讓供應(yīng)商來,，他給出的答案是電機(jī)在靜態(tài)時(shí)就已經(jīng)有36kg的東西掛絲桿上面了，但是這36kg的負(fù)載從哪里來的

甘霖vision

其實(shí)原因很簡單,，各個(gè)結(jié)構(gòu)件都有誤差,，裝配鏈尺寸誤差累計(jì)到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量,，憋死了,。因此，有幾種方案,，一是提高零件精度（成本較高）,，二是絲桿絲母間隙適當(dāng)放大（是否影響精度，你這垂直布置還好,，沒有空回）,，三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動(dòng)連接方式,，如球頭,、柔鉸等（傳動(dòng)過程中可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動(dòng)精度可以做高,，同時(shí)可降低零部件精度和裝配要求）,，最后，基本裝配能力還是要保證,。

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  想不明白算一下就可以了,。

shentu

不同軸，導(dǎo)軌不平行,，別著勁,。。,。所以,，真不怪電機(jī),，人家有多大勁就使多大勁，過載了就告訴你一下而已,。

Cavalier_Ricky

見過的：
導(dǎo)軌和絲桿的平行度有問題,？
絲桿和絲桿副的同軸度有問題？
聯(lián)軸器是膜片的吧,？如果是,，是不是使勁兒掰過？這玩意兒,，兩個(gè)軸端的同軸度要求很高的,，而且蠻嬌氣的。

看著圖片,，絲桿副的安裝好像沒做成可浮動(dòng)調(diào)節(jié)的,。

絲桿軸承座安裝面到絲桿副安裝面之間，有多少個(gè)帶公差的東西,？,？？
不搞成浮動(dòng)調(diào)節(jié)的,？我是殺了我也不敢�,。�,！


電腦里畫好的,，看著再好看，也只不過是零工差理想狀態(tài)下的模樣,。,。。

gumptious

這裡試算判斷200W是可以帶得動(dòng)的,，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細(xì)的資料好讓我們一起找問題

洪林江

交代一下背景,，我的絲桿是拿庫存的長絲桿二次加工裁切成短絲桿的

上海狐飛

三維畫的不錯(cuò)。
來個(gè)剖視圖,。
缺個(gè)總工,。

小機(jī)123

你的軸承是用的什么軸承，是不是預(yù)壓的太緊,，或者裝配的有問題,，看你的聯(lián)軸器在電機(jī)工作的時(shí)候形變大不大，實(shí)在找不到問題你就把電機(jī)拆下來檢查一下,，用手轉(zhuǎn)一下絲桿感覺一下廢力不,，電機(jī)工作起來用手捏一下，對比一下哪個(gè)需要的力大。一個(gè)個(gè)問題排除,，結(jié)構(gòu)問題和電機(jī)問題排除了就考慮是不是電機(jī)的加速度太快,，或者什么參數(shù)設(shè)置的有問題，很簡單的排除法就搞定了

上海伺服

是平臺上行和下行都會報(bào)過載嗎,？
電機(jī)問題的 話：你看下伺服驅(qū)動(dòng)器里面輸出電流設(shè)置多大,，是不是設(shè)置小了。另外拆下電機(jī),，用手轉(zhuǎn)下軸看是不是有很大的阻力,。
機(jī)械結(jié)構(gòu)上的問題6樓說的已經(jīng)很清楚了
加我微信17317679548，詳聊電機(jī)的問題,，伺服電機(jī)我還是比較了解的,。

冷水黃金

200w電機(jī)啟動(dòng)力是很小的，如果在輸入端阻力大,，很容易卡死,。
雖然絲桿輸出（帶負(fù)載端）很猛，但輸入端實(shí)在很嬌氣

xxiaorc

把伺服電機(jī)拆了,，用手去轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿感受下力量,，再和伺服電機(jī)輸出扭矩對比