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標(biāo)題: 協(xié)作機(jī)器人的安全性 [打印本頁]
作者: 小油果    時(shí)間: 2019-10-12 10:22
標(biāo)題: 協(xié)作機(jī)器人的安全性
請(qǐng)問一下無傳感器的碰撞檢測好能做出成果嗎,？我看了一些文獻(xiàn),，感覺有些棘手，而且我缺少機(jī)器人相關(guān)設(shè)備,。
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2019-10-12 10:54
無傳感器協(xié)作機(jī)器人碰撞,，我們是采用電機(jī)電流反饋?zhàn)龅�,，電流大于設(shè)定值即判定碰撞
作者: m2006410    時(shí)間: 2019-10-12 11:56
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沒有傳感器怎么檢測？



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