請教能夠實現(xiàn)滑動帶動擺動的機械結構

專搞機械設計

如圖：一個滑塊往上滑動100mm,，帶動的執(zhí)行桿件伸出和收回,，還要旋轉擺動90°。
1.滑塊滑動是絲桿帶動，到了右圖狀態(tài),，保持狀態(tài)不變，上滑50mm左右,；左圖狀態(tài),，保持狀態(tài)不變可以下滑200mm。
' u( R" q5 ^0 N. ~8 Z8 w2.執(zhí)行桿件在左圖狀態(tài)下,，最外端有最大15kg的負載,，方向是向上。
大家談談怎樣的連接結構才能實現(xiàn),，在不增加動力元件的情況下,。

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曉昀

樓主重新描述下你的設計要求，讀不懂什么意思,。

機械制鳥

桿上車螺旋線槽,，滑塊上裝軸承和槽配合。

專搞機械設計

不知道能不能看得到圖片

專搞機械設計

曉昀 發(fā)表于 2019-10-17 22:30
% I) f1 S: ~! F# i樓主重新描述下你的設計要求,，讀不懂什么意思,。

# A: q: k& w- V& g6 S7 C+ y- y看一下截圖應該就清楚了,。
/ d8 f' E5 F& `# s6 V" x

大白小白

專搞機械設計 發(fā)表于 2019-10-18 08:47
看一下截圖應該就清楚了,。

絲桿怎么是個偏心的

帥劍

你這個難點在,，執(zhí)行桿兩端點都在隨滑塊移動進行位置變動（不僅僅是轉動）,，好吧這個連桿好像可以，同時還要求執(zhí)行件90°變豎直后還和滑塊上移50mm （要一起動,，連桿的固定點沒著落了,，靠外在形狀限制或或固定點可變動） 你卻還要求執(zhí)行件變水平后滑塊又能單獨下滑200mm，這個連桿實現(xiàn)的了嗎,？
重新想了個辦法,，見原理草圖

大白小白

“但是有兩次大比例的杠桿”？,？
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雙擺桿如何跟隨滑動,？這個想法我覺得需要修改需求。

專搞機械設計

大白小白 發(fā)表于 2019-10-18 11:41
“但是有兩次大比例的杠桿”,？,？
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雙擺桿如何跟隨滑動？這個想法我覺得需要修改需求,。

# e" |' z+ y5 {9 i  K現(xiàn)有機構是這樣的,，缺點，滾輪驅動臂短,，被驅動臂長,，然后執(zhí)行桿件兩轉動支撐點間距很小。因為都是擺動旋轉,，都是間隙配合,，導致執(zhí)行桿件外端上下松動。
# U+ U+ R& d' c5 P- `

遠祥

擺動的實現(xiàn)可以靠導向槽來實現(xiàn),，還有一種旋轉氣缸，也是有這種雙重動作的,。