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減速機(jī)怎么選,?

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發(fā)表于 2019-10-25 09:04:24 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖,,3KW伺服電機(jī)帶渦輪蝸桿減速機(jī)(供應(yīng)商推薦我使用行星的),,減速機(jī)輸出軸帶一個(gè)小帶輪,,,,負(fù)載通過(guò)大帶輪帶動(dòng)個(gè)大轉(zhuǎn)盤(pán),,大轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量200KG,,直徑1米,均布。伺服電機(jī)已經(jīng)定下來(lái)了,,原來(lái)同樣的案例使用普通三相電機(jī)3KW,,所以我們選定了3KW的伺服,轉(zhuǎn)速2200r/m,,減速機(jī)比25,,小帶輪,大帶輪為1:3.轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速相當(dāng)于30r/m7 m2 u4 V  j, [- b4 U2 i
1.負(fù)載轉(zhuǎn)矩如何計(jì)算,? 只有知道了負(fù)載轉(zhuǎn)矩才能選擇減速機(jī),?0 w; f5 J+ S" x+ G2 [% x% v
2.伺服電機(jī)輸出軸24,長(zhǎng)度50,,帶8的鍵,,,見(jiàn)圖片如何插入減速機(jī)的輸入孔內(nèi),? 長(zhǎng)度50是不是太短了,? 減速機(jī)的輸入孔長(zhǎng)度很長(zhǎng)的/ |3 I$ `( L1 ]$ t( H
3.減速機(jī)輸出軸廠家給我推薦了35的,我感覺(jué)35的軸太細(xì)了吧,,帶那么大負(fù)載旋轉(zhuǎn)
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發(fā)表于 2019-10-25 09:48:17 | 只看該作者
減速機(jī)的選擇無(wú)非就是匹配輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速與扭矩,,使得它的技術(shù)參數(shù)與減速機(jī)之前的驅(qū)動(dòng)機(jī)和后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配,。先把前后機(jī)器的轉(zhuǎn)速、扭矩和功率確定出來(lái),。
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發(fā)表于 2019-10-25 12:50:30 | 只看該作者
首先計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,,如果轉(zhuǎn)盤(pán)勻速旋轉(zhuǎn),,整個(gè)運(yùn)行過(guò)程最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在啟動(dòng)和停止時(shí),,利用公式:轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度計(jì)算可得,注意確認(rèn)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否可以忽略,。
& S. @1 D% V1 t6 k7 l然后根據(jù)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)端的轉(zhuǎn)速,,初選電機(jī)。
* d8 T4 r5 P' L; s3 K' a& ?接著計(jì)算慣量比,,慣量比=等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量/電機(jī)慣量,,通常響應(yīng)速度要求不高時(shí)慣量比小于20即可,具體可以跟電機(jī)廠家確認(rèn),。
- b$ h0 E) j+ h1 j/ w2 A確定好電機(jī)型號(hào)就可以根據(jù)需要的型式,、減速比、負(fù)載扭矩去選減速機(jī)了。簡(jiǎn)單點(diǎn)的話這兩個(gè)品牌的官網(wǎng)有自動(dòng)選型可以了解一下https://www.sesamemotor.com/cn/sa或者h(yuǎn)ttp://www.apexdyna.com/websites/Default.aspx% M, \" f( m( {9 U# @
另外,,論壇里很多電機(jī)選型的學(xué)習(xí)資料,,可以自己找來(lái)詳細(xì)學(xué)習(xí)一下
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發(fā)表于 2019-10-25 17:45:34 | 只看該作者
確定一個(gè)減速機(jī)的型號(hào),需要確定下列幾個(gè)參數(shù):! ^* T3 c. E8 `; Q$ p; R
1,、確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,,根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算減速機(jī)的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達(dá)速度/機(jī)械要求速度);  i: ^3 r! B( s, W1 S
2,、計(jì)算負(fù)載的力矩,,根據(jù)這個(gè)力矩選擇減速機(jī)的出力(參考減速機(jī)廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機(jī)的型號(hào),;( M0 k9 e* U, S. A0 E
3,、確定減速機(jī)的附加功能,比如說(shuō)斷電剎車(chē),、通電剎車(chē),、變頻、縮框,、外殼材質(zhì)等,。

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