鋼管與法蘭焊接垂直度的保證方法

一娃一

   現(xiàn)在需要將不同形狀的管路的兩端焊接法蘭,，要保證鋼管與法蘭焊接后垂直,，垂直度越小越好（目前還沒(méi)有確定垂直度允許值）,，由于管路的形狀多種多樣,，目前考慮用機(jī)械手的方式,，具體描述如下：人工焊接管路到法蘭上，需要機(jī)械手自動(dòng)定位另一端的空間位置,。


   流程如下：每個(gè)管路的形狀和尺寸都不一樣,，一端法蘭固定在固定位置的工裝A上，此步是人工操作,，工裝A與法蘭有定位銷,；另一端法蘭固定在已經(jīng)安裝在1#機(jī)械手上的工裝B上；機(jī)械手按照系統(tǒng)給定的3D圖紙,，運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)需要的位置,；人工將管路點(diǎn)焊到兩端法蘭；另一臺(tái)2#機(jī)械手按照管路的3D圖形帶著管箍（管箍比管的外徑大出大約2mm）從管路的始端運(yùn)動(dòng)至管路的終端,，目的是檢查該管路的空間位置是否符合3D設(shè)計(jì)的位置尺寸,，如果超出則報(bào)警；如果合格,，人工將管路兩端滿焊到法蘭上,；滿焊完畢后,，人工拆卸工裝與法蘭的連接,，機(jī)械手回原位，等待下一工件加工,。檢測(cè)的方法如果用管箍,，得考慮檢測(cè)完畢后，如何離開工件,。   


現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)：
1.     管路直徑DN25—DN125不等
2.     每條管路的外形都不一樣
3.     管路的重量大約為5KG—50KG
4.     現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手的回轉(zhuǎn)半徑要求在3.5米以內(nèi)


目前考慮到用機(jī)械手,，各位老師有沒(méi)有這方面的資源或是有好的方案（位置的確定及檢測(cè)或是一整套好的方案），可以與我聯(lián)系,，非常感謝,！

曉昀

我們車間都是通過(guò)V型槽人工調(diào)整好，先一周圈把法蘭點(diǎn)焊上,，然后再正式焊,。

zhaojunxian

先點(diǎn)焊 校正拼裝  達(dá)到要求 再滿焊

gaokua

人工焊接，那機(jī)械手有什么作用,？

Cavalier_Ricky

gaokua 發(fā)表于 2019-11-9 16:38
人工焊接,，那機(jī)械手有什么作用,？

機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形，因?yàn)樗�是沒(méi)腦子的,。

想玩兒好機(jī)械手焊接,，人得先弄明白焊接工藝和要領(lǐng)，并輸入符合要求的程序命令,。


操作的人不懂焊接工藝,，那機(jī)械手，就是白癡,。

別以為給機(jī)械手外掛一個(gè)焊槍,，那玩意兒就自己能看懂是什么材料，什么形狀,，什么焊接工藝,，什么什么什么什么。,。,。

機(jī)械手啥都不懂，他只會(huì)很機(jī)械地動(dòng)作,。

不然,，干嘛叫機(jī)械手？

張zhb

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-9 22:51
機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形,，因?yàn)樗�是沒(méi)腦子的,。

想玩兒好機(jī)械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

精辟之解,，調(diào)正點(diǎn)焊確認(rèn)無(wú)誤后焊接,，還有的法蘭三點(diǎn)鎖緊后調(diào)整管路平行后焊接；

一娃一

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-9 22:51
機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形,，因?yàn)樗�是沒(méi)腦子的,。

想玩兒好機(jī)械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

說(shuō)的沒(méi)毛病  機(jī)械手就是沒(méi)有腦子 沒(méi)有智商  

gaokua

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-9 22:51
機(jī)械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形,，因?yàn)樗�是沒(méi)腦子的,。

想玩兒好機(jī)械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

哦,，那機(jī)器人編程的時(shí)候有那些原則來(lái)減少焊接變形呢,？另外他這工裝沒(méi)有任何夾緊裝置，焊接時(shí)變形怎么保證垂直度呢,？

parkorliu

gaokua 發(fā)表于 2019-11-11 09:16
哦,，那機(jī)器人編程的時(shí)候有那些原則來(lái)減少焊接變形呢？另外他這工裝沒(méi)有任何夾緊裝置,，焊接時(shí)變形怎么保證 ...

變形靠前道工序以及合理的工藝參數(shù)控制,。假如坡口間隙半邊大小,，即使人工在工作上點(diǎn)好，機(jī)械手焊完,，變形會(huì)比坡口間隙均勻的小很多,。。焊接的時(shí)候一定是要有夾具的,，焊接過(guò)程中隨著工件的變形,，焊道會(huì)偏離機(jī)械手編程的軌跡的。

wzpzjk

受教了