有誰知道這個(gè)原理？

廣州粵研鐘彥華

看到THK滾珠絲杠滾珠花鍵的運(yùn)用,，不明白這兩個(gè)電機(jī)的作用,，有誰能解釋一下

shiyr

一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，一個(gè)前進(jìn)后退自由度
兩個(gè)配合使用能旋轉(zhuǎn),。
電機(jī)選型及控制,，這些廠家說明書里都有

cherishp

上面寫的兩個(gè)馬達(dá)都注明了什么馬達(dá),，就很清楚了。
絲桿馬達(dá)控制絲桿驅(qū)使絲桿升降
花鍵馬達(dá)控制花鍵驅(qū)使絲桿旋轉(zhuǎn)~

擦肩而_IL2jJ

cherishp 發(fā)表于 2019-12-2 11:42
上面寫的兩個(gè)馬達(dá)都注明了什么馬達(dá),，就很清楚了,。
絲桿馬達(dá)控制絲桿驅(qū)使絲桿升降
花鍵馬達(dá)控制花鍵驅(qū)使絲 ...

正解！

bokieworn

花鍵軸和花鍵驅(qū)動馬達(dá)是一組,，只控制夾爪旋轉(zhuǎn),；
花鍵組裝到絲杠驅(qū)動上下移動的平臺上。
實(shí)現(xiàn)上下移動且能旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu),。

hanmaoyang

1.這根軸上有2種溝槽，一種是滾珠絲桿溝槽,，一種是滾珠花鍵溝槽
2.花鍵母跟軸只有軸向相對運(yùn)動
3.花鍵入力馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動花鍵母運(yùn)動,，此時(shí)絲桿跟著一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（螺母跟絲桿此時(shí)是不會相對運(yùn)動的，由于軸承的存在）
4.滾珠絲桿入力馬達(dá)帶動螺母運(yùn)動時(shí),，此時(shí)絲桿有旋轉(zhuǎn)的趨勢,，但是由于花鍵母的存在限制了它只能做軸向運(yùn)動（花鍵溝槽起作用了）

未來第一站

樓主在研究日本機(jī)床,？

遠(yuǎn)祥

這個(gè)機(jī)構(gòu)還是挺經(jīng)典的，要是有數(shù)模就完美了,，值得學(xué)習(xí)參考,，兩個(gè)電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)兩組動作。

先森CD

學(xué)習(xí)一下

風(fēng)頌yhx

一般四軸機(jī)械手臂都是這種結(jié)構(gòu)