有沒有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu),？

是心動(dòng)啊

目前舵輪既可以變方向又沒有像全向輪那樣分解速度。請(qǐng)教有沒有超越舵輪的機(jī)構(gòu),。

或者說(shuō),，相同的舵輪機(jī)構(gòu)，如何讓它更迅速的達(dá)到最高速度,，更快并平穩(wěn)的制動(dòng),。

請(qǐng)教大神。:handshake:handshake

wugamp

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8 H1 L! s- N. w: Q前后左右都是舵輪即可,！
3 Y3 b  H' w% @* I' t如果堅(jiān)持一個(gè)舵輪,，那么重心要盡量靠近舵輪。從動(dòng)輪的位置也要優(yōu)化,，有必要的話可在從動(dòng)輪上裝剎車,。
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是心動(dòng)啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 08:08
- K1 d4 ^3 [# E# ]1 E: t4 R8 r2 p前后左右都是舵輪即可！
  a2 T" t! C. \& @如果堅(jiān)持一個(gè)舵輪,，那么重心要盡量靠近舵輪,。從動(dòng)輪的位置也要優(yōu)化,，有必要的話可 ...

7 O3 D) n9 V: J9 u% w; ^目前機(jī)器人車的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜,，占地也比較大）,，您知道一些其他的舵輪機(jī)構(gòu)，或者說(shuō)其他的可以使車自轉(zhuǎn)且沒有分速度的輪組機(jī)構(gòu)嘛,？
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wugamp

是心動(dòng)啊 發(fā)表于 2019-12-5 08:36
目前機(jī)器人車的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重,，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大）,，您知道一些其他的舵輪 ...

' ?& d: Y- o: F9 m; _7 K多年前看過(guò)一本書,，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪），前后各一萬(wàn)向支撐輪,。
' n# `+ f% G% i: J' N8 g" h1 V我感覺符合你要求,。

是心動(dòng)啊

wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 11:36
2 \( e) v% W* s+ O/ V6 W3 x, g多年前看過(guò)一本書，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪）,，前后各一萬(wàn)向支撐輪,。
3 }7 m7 L: h( @5 C4 ]5 ^/ b我感覺符合你要求。

好,，我再了解了解,，謝謝您。
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