請教高手兩個構(gòu)件運動實現(xiàn)的控制方法

wugehaoniu

可以直接用氣缸或者液壓來輔助定位，控制系統(tǒng)直接用三點定位,。

狀態(tài)失控

如果不考慮間隙大小、高速運動行程,、質(zhì)量大小,、其他工況的話，那不是很簡單嗎,。

大白小白

小胖子擠擠 發(fā)表于 2019-12-5 08:14
換個表述方式,，下方配件靜止不動，固定在某一臺面上,。要求上方配件成水平高速運動,，且有三個停止位

等著lz繼續(xù)提要求，補充限制條件

小胖子擠擠

展翅翱翔with 發(fā)表于 2019-12-5 09:22
如果是在強磁場環(huán)境下是否可行

強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器,，用紅外的肯定不行,。強磁場會擾亂信號傳輸，可以考慮開關(guān)類接觸信號,。

展翅翱翔with

小胖子擠擠 發(fā)表于 2019-12-5 10:58
強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器,，用紅外的肯定不行。強磁場會擾亂信號傳輸,，可以考慮開關(guān)類接觸信號 ...

這兩個構(gòu)件不可接觸 始終保持途中那三個位置,，就有一種懸浮的效果

小胖子擠擠

展翅翱翔with 發(fā)表于 2019-12-5 13:57
這兩個構(gòu)件不可接觸 始終保持途中那三個位置，就有一種懸浮的效果

我說的接觸是一個相對位置檢測,，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸,。

展翅翱翔with

小胖子擠擠 發(fā)表于 2019-12-5 14:33
我說的接觸是一個相對位置檢測，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸,。

大神這套裝備結(jié)構(gòu)從哪里能搜到,？有與此相關(guān)的案例沒？謝謝,！

小胖子擠擠

展翅翱翔with 發(fā)表于 2019-12-5 14:47
大神這套裝備結(jié)構(gòu)從哪里能搜到,？有與此相關(guān)的案例沒？謝謝,！

按照你的描述自己腦子里想的呀,。你的表述還是挺清楚的。

展翅翱翔with

就是您前邊提到的凸輪滑塊機構(gòu)  電動離合器 位置傳感器,？

遠祥

L1和L2分別由兩套伺服電機動力帶動,，可實現(xiàn)這種柔性距離的變換。