大家好,，請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)對(duì)abb機(jī)器人比較熟悉,？

貝XB2016

我在官網(wǎng)下載的英文技術(shù)文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù),，是手腕力矩的參數(shù),，有四五軸的,，有六軸的,，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數(shù),，我對(duì)照看了一下,，是英文文檔中四五軸的參數(shù)，因?yàn)樨?fù)載力矩是直接作用在6軸上,，那我在確定負(fù)載參數(shù)的時(shí)候,，是不是要以那個(gè)6軸的參數(shù)為準(zhǔn)呢？

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貝XB2016

這個(gè)是中文的

fangyunsheng

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) Y# e1 b$ M" A7 b) a, F: P) ]! E你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)才能找到）,，這個(gè)更直觀和準(zhǔn)確,。L是指重心在六軸法蘭盤(pán)徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤(pán)軸向的偏移距離,。
如下：
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遠(yuǎn)祥

ABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn),，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展,，以及重復(fù)定位精度，焊接類(lèi)負(fù)載小,，一般12kg,，定位精密±0.08；搬運(yùn)類(lèi)負(fù)載大,，一般幾百公斤,，定位精度±0.1。

fangyunsheng

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:08
ABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn),，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展，以及重復(fù)定位精度,，焊接類(lèi)負(fù)載小,， ...

機(jī)器人只敢講重復(fù)定位精度，機(jī)器人的定位精度太差,。

別把機(jī)器人當(dāng)數(shù)控機(jī)床去理解,，機(jī)器人的精度、剛度實(shí)在太差,，所以如果用數(shù)控機(jī)床的思維去理解機(jī)器人,、設(shè)計(jì)機(jī)器人工作單元，基本都會(huì)出問(wèn)題,。

fangyunsheng

fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:04
你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)才能找到），這個(gè)更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤(pán)徑 ...

中文版的能下到,，不過(guò)只有個(gè)別型號(hào)的,，比如我找的這個(gè)IRB 1200的，其他的我也沒(méi)找到,。
文件大,，傳不上來(lái)。
7 x8 f% X" c, W" P  E

bolangte

東莞伯朗特機(jī)器人,，目前性價(jià)比來(lái)說(shuō)還是比較高的,。有興趣了解一下。,。,。