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標(biāo)題: 滾珠絲桿的慣量計算 [打印本頁]
作者: 529672474    時間: 2019-12-11 21:21
標(biāo)題: 滾珠絲桿的慣量計算
設(shè)計手冊上滾珠絲桿的慣量計算公式：見圖,，和三菱的選型計算公式不一樣呢，
" J8 s4 y4 J4 q1 C" `7 S) `, b$ X
作者: 529672474    時間: 2019-12-11 21:22
一個分母是32.一個分母是2,，怎么來的呢
作者: 冷月梧桐    時間: 2019-12-11 22:11
32和2之間就是一個r和D的4次方
作者: 曉昀    時間: 2019-12-11 22:34
第一個圖片計算是從執(zhí)行機構(gòu)往電機軸端進行慣量折算,，第二個圖是計算某一圓柱體慣量的公式。
作者: 未來第一站    時間: 2019-12-11 22:53
D怎么變成的r,？
作者: 529672474    時間: 2019-12-12 08:28
哦,，謝謝，原來是D和r的關(guān)系
作者: YEomanT    時間: 2019-12-12 12:15
沒算過
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-12-13 22:31
J=mr2＝m×（s/2π）2
8 E5 U- j% z) n* X8 am＝400kg
/ X" ~8 y! U! `2 M% [5 V) w8 Ks為電機每轉(zhuǎn)在直線方向移動的距離。
. s5 T& L1 m# y# ZJ為折算到電機軸上的負(fù)載慣量,。1 Y, j5 p& @2 @! [
JL＝J×k2! W6 N6 L! C5 P. x6 T  m3 N
2為平方
. z0 o$ i, b8 }" I7 ~& }# C" Zk為減速比
& f5 j! D# Q" |0 A8 ~JL為負(fù)載慣量: Q! Y- r  M- u2 i& |( w+ |
對于直線工作機構(gòu)也可：  ^, h2 F5 z2 U
J＝m×v2/Ω2
' R% y# Y: t- N$ u7 _2 X4 z' M2為平方,，v為直線速度，Ω為電機角速度,。
作者: 529672474    時間: 2019-12-14 08:49
謝謝,，你的方法很好計



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