向大家請教一個問題

cyzy6388

這個最好是一個電機(jī)驅(qū)動

遠(yuǎn)祥

兩側(cè)都需要配光柵刻度尺，反饋校對距離誤差,。

平行科技

你這個是控制系統(tǒng)的問題,。 雙驅(qū)動控制仍然有一個時間差這個是你們沒有考慮到的,，當(dāng)一個電機(jī)驅(qū)動故障另一個是好的時候,，一個報警的時間導(dǎo)致另一個已經(jīng)超出了一段距離這就是正�,，F(xiàn)象。那么你要補救的是系統(tǒng)要雙驅(qū)雙控,，設(shè)定故障一端的步距為終極檢測,。當(dāng)一端故障后，另一端即便是超越了 也會根據(jù)故障端的步距返回來,、那么這個誤差自然就消除了,。當(dāng)然你也可以在雙軌上加光柵設(shè)定故障端的光柵信號為控制信號
看你圖片  根本用不著雙驅(qū) 的直接雙向傳動即可、這樣有保障

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-16 21:09
你這個是控制系統(tǒng)的問題,。 雙驅(qū)動控制仍然有一個時間差這個是你們沒有考慮到的,，當(dāng)一個電機(jī)驅(qū)動故障另一個 ...

你這個觀點我是贊同的，當(dāng)一個電機(jī)驅(qū)動故障另一個是好的時候,，一個報警的時間導(dǎo)致,，該端自由下落，從而造成兩邊高低不平�,，F(xiàn)在我能想到的是有兩個方法①一個是單驅(qū)雙動，一個電機(jī)帶兩邊,。②是做配重塊,，平衡橫梁，使它在電機(jī)不工作時是靜止的,。你覺得這兩個方法哪一個會好一點呢,？

平行科技

配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅(qū)動故障后 停止了 另一端驅(qū)動再故障端發(fā)出終止的信號到達(dá)前已經(jīng)移動了，這個動不是自由下滑而是動力移動。所以單區(qū)聯(lián)動是最佳解決方案,。一般來講 雙驅(qū)都是不重要的 不影響的情況下才會使用,。最可靠的還是單區(qū) 電機(jī)采用剎車電機(jī)。減速比稍大一點,。

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅(qū)動故障后 停止了 另一端驅(qū)動再故障端發(fā)出終止的信 ...

明白了,，我忽略了，運動時有個動能存在,，報警那一端還是存在前沖的慣性,。

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅(qū)動故障后 停止了 另一端驅(qū)動再故障端發(fā)出終止的信 ...

單驅(qū)雙動，再加上配重塊,，這樣會不會好一點,，配重塊既可降低電機(jī)功率，又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點,，橫梁太長了,，有點擔(dān)心。

平行科技

sxlyy 發(fā)表于 2019-12-17 17:12
單驅(qū)雙動,，再加上配重塊,，這樣會不會好一點，配重塊既可降低電機(jī)功率,，又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點,，橫梁太長了 ...

連桿軸 取彈性大的材料  多點固定支撐即可。 一區(qū)雙動 試試就知道了結(jié)果是一樣的因為不是同時壞兩個電機(jī)
讓然有一個電機(jī)是好的 再報警的時候仍然會沖出去

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 17:22
連桿軸 取彈性大的材料  多點固定支撐即可,。 一區(qū)雙動 試試就知道了結(jié)果是一樣的因為不是同時壞兩個電機(jī)
...

我說錯了,，我的意思是一個電機(jī)帶兩端，不是一個驅(qū)動器帶兩個電機(jī),。

金龍精工

用一臺電機(jī)聯(lián)動兩邊絲杠起降不就行了,，為什么還要兩邊單獨使用電機(jī)起降？