關(guān)于間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計

ITALPLANT精密輸送系統(tǒng)

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-1-14 19:19
分度時間/休止時間,，確實是從英語里直譯過來的，可翻譯的人是不是沒告訴看中文版的人那單位不是時間的單 ...

之前受篇幅所限,，并沒有解釋太多。既然您提到了，我也就解釋一下,，畢竟現(xiàn)在分度器使用越來越廣泛,，無論是分度盤的應(yīng)用還是像我們的直線輸送機(jī)（國內(nèi)也叫線體？）,，都是高精度自動化線的基礎(chǔ),。

首先，需要指出的是,，indexing time/dwell time是有定義的,，而且非常具有實際應(yīng)用意義。您指的角度和這里的時間不矛盾,。我后面之所以帶上一些英文單詞,，主要還是部分技術(shù)名詞的翻譯不夠統(tǒng)一。

先說核心內(nèi)容：分度時間/休止時間的描述對象是輸出軸,，或者是分度盤,，是直接與用戶息息相關(guān)的參數(shù)，而分度角/休止周期,，指的是凸輪,，是分度器的內(nèi)部屬性。

分度器,，眾所周知,，就那么簡單幾個組件：input shaft 輸入軸（國內(nèi)好像也叫入力軸），cam 凸輪,，output shaft 輸出軸（出力軸）,，turret 塔輪（出力轉(zhuǎn)塔）以及塔輪上的roller follower 輥子（凸輪滾子？）,，殼體及其他相關(guān)組件就不討論了,。目前市場上大致有兩種主流的凸輪，一種是 cylindrical cam 圓柱形凸輪,，一種是 globoid cam 弧面凸輪,。第一種已經(jīng)被高端市場淘汰了，就不細(xì)說了,，就以弧面凸輪分度器舉個例子,。

分度器的輸入軸與減速器相連接，意味著只要電機(jī)不停就要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，而輸出軸則執(zhí)行的是分度運(yùn)動,，一般輸出軸與分度盤剛性連接，承載工裝和工件,，為生產(chǎn)流程提供高重復(fù)精度的分度運(yùn)動,。而把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成分度運(yùn)轉(zhuǎn)就是靠凸輪的軌道與輥子的相對運(yùn)動實現(xiàn)的。

通常情況下,，輸入軸每轉(zhuǎn)動一周,，輸出軸完成一個分度（一次啟停）,，如果一臺4分度的分度器，那么輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周的時間（假設(shè)時間起點為輸出軸啟動的時刻）,，對應(yīng)輸出軸（假設(shè)0點位置為參考點）旋轉(zhuǎn)90°停止,，并進(jìn)入休止階段直至下一個分度開始前一瞬間（輸出軸再次啟動前的時刻）。這也就意味著,，凸輪一周360°,，分為了兩部分，分別是 cam index angle 和 dwell period,，這兩個技術(shù)指標(biāo)均以角度計,，但一般只提 cam index angle，即分度角,。比如,，我們最常用的分度角為270°，300°和330°,。但這個角度,，對于我們技術(shù)人員來講很重要，但對于一般用戶來講并沒有太多的價值,，當(dāng)然了,，除非客戶有興趣了解。那客戶關(guān)注的是什么,，就是完成一個分度需要的時間,，這一個分度所用的時間就是一個 cycle time 循環(huán)時間，等于一個 indexing time 分度時間加一個 dwell time 休止時間,�,？赡苓@里的循環(huán)時間容易和一個零件從頭到尾走完全部加工流程所需的時間混淆，但實際上一條自動化生產(chǎn)線,，當(dāng)?shù)谝粋�進(jìn)入生產(chǎn)線的工件走完全程后,，系統(tǒng)每完成一次分度，都會有一件產(chǎn)品生產(chǎn)出來,。

說遠(yuǎn)了,，回到剛才的主題，分度時間就是工裝從一個工位移動到下一個工位的時間,，我有時候會告訴客戶就是工位轉(zhuǎn)換時間,；休止時間就是留給客戶完成最慢的那道加工工序的時間,，所以我也會翻譯成加工時間,。而單位時間（一分鐘）完成的循環(huán)次數(shù)就是生產(chǎn)節(jié)拍 cyc/min，這一般是客戶新生產(chǎn)線的設(shè)計指標(biāo)之一,，也是衡量生產(chǎn)效率是否提高的最直觀參數(shù),。當(dāng)然,，這主要決定了設(shè)備運(yùn)行模式和電機(jī)的匹配，這就不展開了,。

就舉個我們今天給國內(nèi)客戶做的項目的實際案例作為參考,，準(zhǔn)確的分度器選型需要校核的數(shù)據(jù)有很多，當(dāng)然,，這個案例是我們的分度器在直線輸送機(jī)上的應(yīng)用,，只提分度器部分。

這位客戶需要的是一臺精密輸送機(jī),，也是由我們的分度器控制分度運(yùn)動,，根據(jù)客戶提供的技術(shù)指標(biāo)，我們需要為輸送機(jī)匹配一臺2分度,，配有輸入端,、輸出端安全扭矩限制器的弧面凸輪分度器，分度器需要承載126.58Nm的峰值扭矩,，工位轉(zhuǎn)換時間是2s,，加工時間是8s，生產(chǎn)節(jié)拍是6 cyc/min,。我們經(jīng)過校核計算,，匹配了減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400rpm,，減速機(jī)減速比1：50,，分度器型號是SX60HD-2-S12-300，60指代軸間距,，2指的是2個分度,，S12是輥子型號，300是分度角,，匹配的是MSC50的運(yùn)動方程,。最后的方案，理想情況下,，在380/400V 50Hz的情況下,，分度器的分度時間是1.78s。當(dāng)然,，這個300°調(diào)整成301°,，283°，還是多少,，對于客戶來講并不重要,，這是我們技術(shù)部門該考慮和計算的，300°只是我們最常用的而已，可以理解成是我們自己的一套標(biāo)準(zhǔn),，別人家擅長用275°,，也沒問題。所以您看,，客戶并不需要考慮這個分度角到底是多少,，我們通常也不會跟客戶去討論這個問題，如果有人想買我們的分度器還問我們分度角啊,，輥子尺寸啊,，用的運(yùn)動方程啊，那我們反而會非常警惕這是不是要買回去拆了分析競品的同行,。

至于您提到的“時間比選型坐標(biāo)圖”,，可能是我經(jīng)歷還不夠豐富，很可能我也看不懂lol,，如果可以的話希望您能提供給我學(xué)習(xí)一下,。

附上一張我們的產(chǎn)品應(yīng)用（不得不說，上傳完以后這個顏色好詭異）：


贅述了這么多,，如有技術(shù)錯誤或表述不清,，還望海涵指正。

fuyi8cn

靜待瓜熟 發(fā)表于 2020-1-8 17:09
供你參考

這種壽命怎么樣,？只適合輕載荷吧,。