關(guān)于間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

ITALPLANT精密輸送系統(tǒng)

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-1-14 19:19
分度時(shí)間/休止時(shí)間,，確實(shí)是從英語里直譯過來的,，可翻譯的人是不是沒告訴看中文版的人那單位不是時(shí)間的單 ...

之前受篇幅所限，并沒有解釋太多。既然您提到了,，我也就解釋一下,，畢竟現(xiàn)在分度器使用越來越廣泛，無論是分度盤的應(yīng)用還是像我們的直線輸送機(jī)（國(guó)內(nèi)也叫線體,？）,，都是高精度自動(dòng)化線的基礎(chǔ)。

首先,，需要指出的是,，indexing time/dwell time是有定義的，而且非常具有實(shí)際應(yīng)用意義,。您指的角度和這里的時(shí)間不矛盾,。我后面之所以帶上一些英文單詞，主要還是部分技術(shù)名詞的翻譯不夠統(tǒng)一,。

先說核心內(nèi)容：分度時(shí)間/休止時(shí)間的描述對(duì)象是輸出軸,，或者是分度盤，是直接與用戶息息相關(guān)的參數(shù),，而分度角/休止周期,，指的是凸輪，是分度器的內(nèi)部屬性,。

分度器,，眾所周知，就那么簡(jiǎn)單幾個(gè)組件：input shaft 輸入軸（國(guó)內(nèi)好像也叫入力軸）,，cam 凸輪,，output shaft 輸出軸（出力軸），turret 塔輪（出力轉(zhuǎn)塔）以及塔輪上的roller follower 輥?zhàn)樱ㄍ馆啙L子,？）,，殼體及其他相關(guān)組件就不討論了。目前市場(chǎng)上大致有兩種主流的凸輪,，一種是 cylindrical cam 圓柱形凸輪,，一種是 globoid cam 弧面凸輪。第一種已經(jīng)被高端市場(chǎng)淘汰了,，就不細(xì)說了,，就以弧面凸輪分度器舉個(gè)例子。

分度器的輸入軸與減速器相連接,，意味著只要電機(jī)不停就要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，而輸出軸則執(zhí)行的是分度運(yùn)動(dòng)，一般輸出軸與分度盤剛性連接,，承載工裝和工件,，為生產(chǎn)流程提供高重復(fù)精度的分度運(yùn)動(dòng)。而把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成分度運(yùn)轉(zhuǎn)就是靠凸輪的軌道與輥?zhàn)拥南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,。

通常情況下,，輸入軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，輸出軸完成一個(gè)分度（一次啟停），如果一臺(tái)4分度的分度器,，那么輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間（假設(shè)時(shí)間起點(diǎn)為輸出軸啟動(dòng)的時(shí)刻）,，對(duì)應(yīng)輸出軸（假設(shè)0點(diǎn)位置為參考點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)90°停止，并進(jìn)入休止階段直至下一個(gè)分度開始前一瞬間（輸出軸再次啟動(dòng)前的時(shí)刻）,。這也就意味著,，凸輪一周360°，分為了兩部分,，分別是 cam index angle 和 dwell period,，這兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)均以角度計(jì)，但一般只提 cam index angle,，即分度角,。比如，我們最常用的分度角為270°,，300°和330°,。但這個(gè)角度，對(duì)于我們技術(shù)人員來講很重要,，但對(duì)于一般用戶來講并沒有太多的價(jià)值,，當(dāng)然了，除非客戶有興趣了解,。那客戶關(guān)注的是什么,，就是完成一個(gè)分度需要的時(shí)間，這一個(gè)分度所用的時(shí)間就是一個(gè) cycle time 循環(huán)時(shí)間,，等于一個(gè) indexing time 分度時(shí)間加一個(gè) dwell time 休止時(shí)間�,？赡苓@里的循環(huán)時(shí)間容易和一個(gè)零件從頭到尾走完全部加工流程所需的時(shí)間混淆,，但實(shí)際上一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，當(dāng)?shù)谝粋�(gè)進(jìn)入生產(chǎn)線的工件走完全程后,，系統(tǒng)每完成一次分度,，都會(huì)有一件產(chǎn)品生產(chǎn)出來。

說遠(yuǎn)了,，回到剛才的主題,，分度時(shí)間就是工裝從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的時(shí)間，我有時(shí)候會(huì)告訴客戶就是工位轉(zhuǎn)換時(shí)間,；休止時(shí)間就是留給客戶完成最慢的那道加工工序的時(shí)間,，所以我也會(huì)翻譯成加工時(shí)間。而單位時(shí)間（一分鐘）完成的循環(huán)次數(shù)就是生產(chǎn)節(jié)拍 cyc/min,，這一般是客戶新生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)指標(biāo)之一,，也是衡量生產(chǎn)效率是否提高的最直觀參數(shù),。當(dāng)然，這主要決定了設(shè)備運(yùn)行模式和電機(jī)的匹配,，這就不展開了,。

就舉個(gè)我們今天給國(guó)內(nèi)客戶做的項(xiàng)目的實(shí)際案例作為參考，準(zhǔn)確的分度器選型需要校核的數(shù)據(jù)有很多,，當(dāng)然,，這個(gè)案例是我們的分度器在直線輸送機(jī)上的應(yīng)用，只提分度器部分,。

這位客戶需要的是一臺(tái)精密輸送機(jī),，也是由我們的分度器控制分度運(yùn)動(dòng)，根據(jù)客戶提供的技術(shù)指標(biāo),，我們需要為輸送機(jī)匹配一臺(tái)2分度,，配有輸入端、輸出端安全扭矩限制器的弧面凸輪分度器,，分度器需要承載126.58Nm的峰值扭矩,，工位轉(zhuǎn)換時(shí)間是2s，加工時(shí)間是8s,，生產(chǎn)節(jié)拍是6 cyc/min,。我們經(jīng)過校核計(jì)算，匹配了減速機(jī)和電機(jī),，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400rpm,，減速機(jī)減速比1：50，分度器型號(hào)是SX60HD-2-S12-300,，60指代軸間距,，2指的是2個(gè)分度，S12是輥?zhàn)有吞?hào),，300是分度角,，匹配的是MSC50的運(yùn)動(dòng)方程。最后的方案,，理想情況下,，在380/400V 50Hz的情況下，分度器的分度時(shí)間是1.78s,。當(dāng)然,，這個(gè)300°調(diào)整成301°，283°,，還是多少,，對(duì)于客戶來講并不重要，這是我們技術(shù)部門該考慮和計(jì)算的，300°只是我們最常用的而已,，可以理解成是我們自己的一套標(biāo)準(zhǔn),，別人家擅長(zhǎng)用275°，也沒問題,。所以您看,，客戶并不需要考慮這個(gè)分度角到底是多少，我們通常也不會(huì)跟客戶去討論這個(gè)問題,，如果有人想買我們的分度器還問我們分度角啊,，輥?zhàn)映叽绨。�用的運(yùn)動(dòng)方程啊,，那我們反而會(huì)非常警惕這是不是要買回去拆了分析競(jìng)品的同行,。

至于您提到的“時(shí)間比選型坐標(biāo)圖”，可能是我經(jīng)歷還不夠豐富,，很可能我也看不懂lol,，如果可以的話希望您能提供給我學(xué)習(xí)一下。

附上一張我們的產(chǎn)品應(yīng)用（不得不說,，上傳完以后這個(gè)顏色好詭異）：


贅述了這么多,，如有技術(shù)錯(cuò)誤或表述不清，還望海涵指正,。

fuyi8cn

靜待瓜熟 發(fā)表于 2020-1-8 17:09
供你參考

這種壽命怎么樣,？只適合輕載荷吧。