設(shè)備結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助

草帽210

丹楓911 發(fā)表于 2020-1-10 11:24
' h4 X( t( c: s2 I, ]$ c為了可靠性和穩(wěn)定性,，直接換個(gè)6軸機(jī)器人外加雄克的氣爪吧,，雖然前期投入成本高,，但是后期維護(hù)成本低,，可靠 ...

; |& ?) T+ n1 N( G* |確實(shí)是小企業(yè),，沒有那個(gè)大投入的準(zhǔn)備
& D1 x4 A& a' G3 c

草帽210

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-1-11 08:32
0 Z2 i' y9 ~5 s4 r5 h: V* e+ \做一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),，這樣澆口始終保持水平,，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi)，可以自動(dòng)對(duì)位

想過(guò)這種方案,，不過(guò)沒想出來(lái)合適的結(jié)構(gòu),，你那有類似的結(jié)構(gòu)嗎，指點(diǎn)一下吧
+ b4 R. p, O$ @5 |7 s" A8 J

詹姆斯007

草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40
現(xiàn)在就是需要更改藍(lán)色和黃色部分的結(jié)構(gòu),，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用,，我現(xiàn)在有個(gè)方案是在這兩個(gè)部分都加有 ...

( H& K# L: }6 [8 F0 K) l: C5 \
我以前做過(guò)的一個(gè)板坯夾鉗，下面的鉗口部分就是擺動(dòng)的,，可以適應(yīng)一定的夾取寬度的變化,。
% ]6 k, B; p  z/ y! b
# B% U3 ?0 v  B5 ^  {
! s6 f. p3 k. B0 V4 R; J8 d* d
& R( ]2 [# M: ]- P3 E# {

andyany

按照樓主的描述,，這個(gè)對(duì)準(zhǔn)是兩步。第一步,，粗對(duì)準(zhǔn),，這個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；第二步,，自適應(yīng)對(duì)準(zhǔn),，也就是所說(shuō)的面貼合及錐口調(diào)整。
我覺得,，你下面那個(gè)輪的固定可以考慮設(shè)計(jì)成柔性的或有晃動(dòng)量,，讓結(jié)構(gòu)自己去適應(yīng)對(duì)準(zhǔn)。
供你參考,。

草帽210

andyany 發(fā)表于 2020-1-13 13:41
按照樓主的描述,，這個(gè)對(duì)準(zhǔn)是兩步。第一步,，粗對(duì)準(zhǔn),，這個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；第二步,，自適應(yīng)對(duì)準(zhǔn),，也就是所說(shuō)的面貼合 ...

我也是這么想的,，只是這個(gè)工位整體有一噸這樣的重量，所以還沒想好怎么來(lái)弄,，怕剛性,，穩(wěn)定性方面有問(wèn)題。
! [3 o1 r: p( u. n; F0 n