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這種XY移動(dòng)平臺(tái)怎么設(shè)計(jì)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2020-1-15 14:28:22 | 只看該作者
看你的使用要求怎么樣,,
如果一般的話,兩根軸用絲桿傳動(dòng)也可以,,
速度稍微快點(diǎn)就可以考慮用齒輪齒條傳動(dòng);
速度要再快一點(diǎn),那么可以考慮用直線電機(jī),;
不管是哪種傳動(dòng)方式,Y軸都只需要單邊驅(qū)動(dòng)即可,支撐全部用直線導(dǎo)軌,。
50kg的負(fù)載算比較輕的,,一般的型號都可以滿足。
你想要哪一種,,我都可以給你資源,,vx:18801968588
12#
發(fā)表于 2020-1-15 17:36:18 | 只看該作者
item上有樣本,蠻好的
13#
發(fā)表于 2020-1-15 20:27:02 | 只看該作者
本帖最后由 風(fēng)之鯤 于 2020-1-15 20:31 編輯

玩過X軸行程6米,,Y軸行程12米,,Z軸行程3.5米的桁架。X軸好辦,,常規(guī)操作即可,,主要是Y軸兩邊要有個(gè)同步機(jī)構(gòu),可以是雙電機(jī)同步,,也可以是一個(gè)動(dòng)力,,輸出到兩邊的方式同步,希望能幫到你,。實(shí)際精度打表,,重復(fù)定位精度0.1以內(nèi)(實(shí)測)。Z軸負(fù)載800kg都沒問題,,各軸的最高速度可達(dá)1米/秒,。
14#
發(fā)表于 2020-1-16 14:45:16 | 只看該作者
一般常用同步帶+導(dǎo)軌
15#
發(fā)表于 2020-1-16 15:35:31 | 只看該作者
很成熟的結(jié)構(gòu)了。
16#
發(fā)表于 2020-1-16 15:38:27 | 只看該作者
你搜下裁切機(jī),,同步帶加直線導(dǎo)軌
17#
發(fā)表于 2020-1-18 09:22:25 | 只看該作者
桁架機(jī)械手
18#
發(fā)表于 2020-1-18 10:04:45 | 只看該作者
要求速度跟精度,?走軌跡還是點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)
19#
發(fā)表于 2020-1-22 08:47:39 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-14 16:53
長距離移動(dòng)適用于齒輪齒條傳動(dòng)。
樓主X軸還好說,,一臺(tái)電機(jī)配減速機(jī)搞定,,難點(diǎn)在于Y軸,兩側(cè)跨度大,,雙電機(jī) ...

請問大俠,,同步換向器是怎么樣一個(gè)結(jié)構(gòu)
20#
發(fā)表于 2020-1-23 21:56:11 | 只看該作者
精度 速度?,?,?
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