很有意思的同步帶結(jié)構(gòu)，歡迎討論,。

遠(yuǎn)祥

這樣確定能正常運(yùn)轉(zhuǎn),，右側(cè)這個(gè)肯定就被拉扯壞了。

jinhu0204

SolidWorks 把機(jī)構(gòu)畫出來看看
# B. \" o# U2 x$ O

寒寒thunder

反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章,，我覺得這篇帖子遠(yuǎn)沒有得到各位大俠應(yīng)有的重視,，真是非常遺憾。個(gè)人覺得這是一個(gè)非常有趣,、靈巧而又開闊眼界,，具有想象力的設(shè)計(jì)。本人反復(fù)研讀了鏈接文章,，有了初步的理解,。如樓主所描述,，一條閉合同步帶系統(tǒng)包含6個(gè)皮帶輪,，1、2以及5,、6分別同軸,，3、4為傾斜安裝,，便于皮帶嚙合,。這種同步帶輪軸不平行設(shè)置還是第一次見。1和2同軸不同齒,，且?guī)л?的軸是可動(dòng)的,，因此在運(yùn)行時(shí)，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)1圈,，輪3就會(huì)移動(dòng)一段較小的距離,。通過步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶輪3會(huì)左右反復(fù)運(yùn)動(dòng),，從而帶動(dòng)與帶輪3軸相連的件（鋼絲繩）實(shí)現(xiàn)進(jìn)給量較小的左右運(yùn)動(dòng),。文章中蛇形機(jī)器人共有24種這種機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)24條鋼絲繩以一定的規(guī)律伸展、收縮,，而鋼絲繩分布在蛇形機(jī)械臂的圓周上,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂指定的動(dòng)作。個(gè)人認(rèn)為通過控制24個(gè)電機(jī)的不同動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂指定動(dòng)作,，其運(yùn)動(dòng)分析難度簡(jiǎn)直無法想象,，電控及編程難度簡(jiǎn)直讓人抓狂，不敢想象能設(shè)計(jì)出這種變態(tài)的機(jī)器,，并且初步估計(jì)這種非剛性機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果很難達(dá)到預(yù)定效果,。

bonetr

A2少一齒時(shí),，A1逆時(shí)針轉(zhuǎn)，A3始終漲緊的話,，往右動(dòng),。A1順時(shí)針考，A3往左動(dòng),。
5 M& K4 ]0 b" ~! v4 \1 @/ ]A2多一齒則相反

wugehaoniu

謝謝分享,。點(diǎn)贊支持。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

大白小白

寒寒thunder 發(fā)表于 2020-11-23 22:34
反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章,，我覺得這篇帖子遠(yuǎn)沒有得到各位大俠應(yīng)有的重視,，真是非常遺憾。個(gè)人覺得這是一 ...

非常認(rèn)真的點(diǎn)評(píng),！

鈑金準(zhǔn)專家

沒看明白,，鏈接的那個(gè)蛇形手臂更象是提線木偶，導(dǎo)線在封閉的纜圈內(nèi)通過不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉動(dòng),。和同步帶有什么關(guān)系呢