一個容器裝粉的自動化增加項目--和小伙伴分享一下

曉昀

機械手從定位板上取料時,，取料順序怎么定,？定位板上每層是3個料缽,，而旋轉(zhuǎn)盤是4個工位,。

ahway

之前為廣東科達提供過PIAB的真空輸送機,，系統(tǒng)需要輸送和回收陶瓷粉末：

實際運行效果良好,，純氣動控制,，通過控制器可以實現(xiàn)間歇式輸送效果。

桶狀物料半自動搬運的話,，參考PIAB真空吊具Vaculex：

未來第一站

學習了,。

它蟲

ahway 發(fā)表于 2020-1-19 22:09
之前為廣東科達提供過PIAB的真空輸送機，系統(tǒng)需要輸送和回收陶瓷粉末：

實際運行效果良好,，純氣動控制,， ...

非常感謝！

它蟲

曉昀 發(fā)表于 2020-1-19 21:08
機械手從定位板上取料時,，取料順序怎么定,？定位板上每層是3個料缽，而旋轉(zhuǎn)盤是4個工位,。

1,、取料順序：應(yīng)該是年后的事情了；順序沒什么問題,，從左到右,，從前到后。
2,、上粉順序,，工位1  ：裝容器（機械臂把容器從托盤上面移動到工位1上面，中間還有一個上漿的工序）,，
                     工位2  ：上粉,，
                     工位3  ：空，
                     工位4  ：取容器（機械臂把裝有粉的容器放到皮帶輸送線上面）

機械臂負責裝和取,。節(jié)拍不快,，可以做到。

fangyunsheng

4工位的轉(zhuǎn)盤，沒有必要,，有兩個方式可以替代：
（1.） 完全可以在輸送帶上設(shè)兩個擋停工位,，一個用于機器人放缽，一個用于灌粉,，這樣機器人就只有取缽,、沾漿、放缽三個動作了,。即使用轉(zhuǎn)盤,，最后轉(zhuǎn)盤上的缽也可以通過氣缸直接推到輸送線上，取消機器人的動作,。機器人參與工作越多,，越容易邏輯混亂。
（2.）機器人抓手特殊設(shè)計,，就是同時安裝兩個抓手（負載20公斤,，工件最大3公斤，肯定夠了）,，動作：機器人從拖車取缽——移動到沾漿工位沾漿——移動到灌粉工位,，空閑的抓手取走灌粉的缽，然后放下空缽——移動到輸送機,，放下灌粉的缽,，這個的缺點是在拖車上取料、沾漿時因為有兩個抓手,，稍有不便,。

另外，根據(jù)圖示布局看,，不夠合理,，一般機器人操作工位要環(huán)繞在機器人周圍，呈放射狀布局,，因為你的機器人工作半徑太�,。ㄗ畲蠊ぷ靼霃绞侵肝遢S與四軸平行狀態(tài)時，實際使用時工作范圍要小一些）,，圖示的沾漿工位很可能影響機器人動作,。

它蟲

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-1-20 10:06
4工位的轉(zhuǎn)盤，沒有必要,，有兩個方式可以替代：
（1.） 完全可以在輸送帶上設(shè)兩個擋停工位,，一個用于機器人 ...

感謝指導！
第一個方式好,，簡單,。
根據(jù)大師指導,，是下圖的意思吧：


就不用分割器，原來他們有個6工位手動轉(zhuǎn)盤,，直接取消,。

布局我真的不懂，沒做過這種項目,，還需要大師指導,。過年我會多看點資料。

我就擔心機械臂打到鋼結(jié)構(gòu)的支架,；空間有點擁擠,。

fangyunsheng

它蟲 發(fā)表于 2020-1-20 11:25
感謝指導！
第一個方式好,，簡單,。
根據(jù)大師指導，是下圖的意思吧：

是這個意思,。

機器人盡可能不要跨過一個物體去在另一個物體上工作,。好在你這個是點對點運動，相對好一些,。

它蟲

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-1-20 13:05
是這個意思。

機器人盡可能不要跨過一個物體去在另一個物體上工作,。好在你這個是點對點運動,，相對好一 ...

明白了，再次感謝,！

遠祥

這個碼垛也是靠機器人來實現(xiàn)的嗎,？
如果這樣，那有沒有開發(fā)抓取手配合使用,。