一個(gè)容器裝粉的自動(dòng)化增加項(xiàng)目--和小伙伴分享一下

曉昀

機(jī)械手從定位板上取料時(shí),，取料順序怎么定,？定位板上每層是3個(gè)料缽,，而旋轉(zhuǎn)盤是4個(gè)工位,。

ahway

之前為廣東科達(dá)提供過PIAB的真空輸送機(jī),，系統(tǒng)需要輸送和回收陶瓷粉末：

實(shí)際運(yùn)行效果良好,，純氣動(dòng)控制,，通過控制器可以實(shí)現(xiàn)間歇式輸送效果。

桶狀物料半自動(dòng)搬運(yùn)的話,，參考PIAB真空吊具Vaculex：

未來(lái)第一站

學(xué)習(xí)了,。

它蟲

ahway 發(fā)表于 2020-1-19 22:09
之前為廣東科達(dá)提供過PIAB的真空輸送機(jī)，系統(tǒng)需要輸送和回收陶瓷粉末：

實(shí)際運(yùn)行效果良好,，純氣動(dòng)控制,， ...

非常感謝！

它蟲

曉昀 發(fā)表于 2020-1-19 21:08
機(jī)械手從定位板上取料時(shí),，取料順序怎么定,？定位板上每層是3個(gè)料缽，而旋轉(zhuǎn)盤是4個(gè)工位,。

1,、取料順序：應(yīng)該是年后的事情了；順序沒什么問題,，從左到右,，從前到后。
2,、上粉順序,，工位1  ：裝容器（機(jī)械臂把容器從托盤上面移動(dòng)到工位1上面，中間還有一個(gè)上漿的工序）,，
                     工位2  ：上粉,，
                     工位3  ：空，
                     工位4  ：取容器（機(jī)械臂把裝有粉的容器放到皮帶輸送線上面）

機(jī)械臂負(fù)責(zé)裝和取,。節(jié)拍不快,，可以做到。

fangyunsheng

4工位的轉(zhuǎn)盤,，沒有必要,，有兩個(gè)方式可以替代：
（1.） 完全可以在輸送帶上設(shè)兩個(gè)擋停工位，一個(gè)用于機(jī)器人放缽,，一個(gè)用于灌粉,，這樣機(jī)器人就只有取缽、沾漿、放缽三個(gè)動(dòng)作了,。即使用轉(zhuǎn)盤，最后轉(zhuǎn)盤上的缽也可以通過氣缸直接推到輸送線上,，取消機(jī)器人的動(dòng)作,。機(jī)器人參與工作越多，越容易邏輯混亂,。
（2.）機(jī)器人抓手特殊設(shè)計(jì),，就是同時(shí)安裝兩個(gè)抓手（負(fù)載20公斤，工件最大3公斤,，肯定夠了）,，動(dòng)作：機(jī)器人從拖車取缽——移動(dòng)到沾漿工位沾漿——移動(dòng)到灌粉工位，空閑的抓手取走灌粉的缽,，然后放下空缽——移動(dòng)到輸送機(jī),，放下灌粉的缽，這個(gè)的缺點(diǎn)是在拖車上取料,、沾漿時(shí)因?yàn)橛袃蓚�(gè)抓手,，稍有不便。

另外,，根據(jù)圖示布局看,，不夠合理，一般機(jī)器人操作工位要環(huán)繞在機(jī)器人周圍,，呈放射狀布局,，因?yàn)槟愕臋C(jī)器人工作半徑太小（最大工作半徑是指五軸與四軸平行狀態(tài)時(shí),，實(shí)際使用時(shí)工作范圍要小一些）,，圖示的沾漿工位很可能影響機(jī)器人動(dòng)作。

它蟲

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-1-20 10:06
4工位的轉(zhuǎn)盤,，沒有必要,，有兩個(gè)方式可以替代：
（1.） 完全可以在輸送帶上設(shè)兩個(gè)擋停工位，一個(gè)用于機(jī)器人 ...

感謝指導(dǎo),！
第一個(gè)方式好,，簡(jiǎn)單。
根據(jù)大師指導(dǎo),，是下圖的意思吧：


就不用分割器,，原來(lái)他們有個(gè)6工位手動(dòng)轉(zhuǎn)盤，直接取消,。

布局我真的不懂,，沒做過這種項(xiàng)目，還需要大師指導(dǎo),。過年我會(huì)多看點(diǎn)資料,。

我就擔(dān)心機(jī)械臂打到鋼結(jié)構(gòu)的支架,；空間有點(diǎn)擁擠。

fangyunsheng

它蟲 發(fā)表于 2020-1-20 11:25
感謝指導(dǎo),！
第一個(gè)方式好,，簡(jiǎn)單。
根據(jù)大師指導(dǎo),，是下圖的意思吧：

是這個(gè)意思,。

機(jī)器人盡可能不要跨過一個(gè)物體去在另一個(gè)物體上工作。好在你這個(gè)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),，相對(duì)好一些,。

它蟲

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-1-20 13:05
是這個(gè)意思。

機(jī)器人盡可能不要跨過一個(gè)物體去在另一個(gè)物體上工作,。好在你這個(gè)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),，相對(duì)好一 ...

明白了，再次感謝,！

遠(yuǎn)祥

這個(gè)碼垛也是靠機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)的嗎,？
如果這樣，那有沒有開發(fā)抓取手配合使用,。