關于自己設計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

遠祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
這套并聯(lián)機器人看著樣子不錯；這套售價多少錢,？重復定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

! ]; U, N- N! D/ W1 y2 O' T6 j價格3萬左右吧,。還在開發(fā)中。 重復精度過幾天發(fā)個視頻應該比較清楚
+ Q2 c, O+ \( I4 U8 O3 y

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
通訊誤差能不能從軟件里解決,？

國內(nèi)生產(chǎn)關節(jié)軸承的很多,，進口也有很多品牌，我們用過SKF的關節(jié)軸承,。

- m% c1 v* q; H6 f你說的通訊誤差是什么意思呢,？攝像頭識別誤差嗎,？

我找了下，找不到你說的skf 關節(jié)軸承啊,，是什么型號�,。�

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
5 S; e4 M1 j- v8 u6 \價格3萬左右吧,。還在開發(fā)中,。 重復精度過幾天發(fā)個視頻應該比較清楚

4 L" j# S  F0 P光機械部分3萬？

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
光機械部分3萬,？

包括3個750w電機,，和工控主機

chenhan91

更新了一些測試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了,。希望看了視頻的人指點一下,，我這個重復精度測試方法是正確的嗎？

貓貳gg

是擺線針輪吧,�,？磥韥硗ο竦模�精度也都一定保證,。

chenhan91

對,，自己設計的擺線輪 測試重復精度還可以。還需要改進
9 l9 D# F. n; i1 s

Milesky

樓主的關節(jié)軸承是買的還是定制的,？

chenhan91

自己做的,，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了
1 H! L. q3 f" f( i6 L& g
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Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
; _+ m  }: a2 W' c8 q自己做的,，這種其實能買到肯定是用買的,，自己做太費功夫了

我在網(wǎng)上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的,，應該不耐磨吧,？另外還有個問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細（外徑10mm*內(nèi)徑8mm）,，碳桿變形很嚴重,；還請大佬多多指教一下，感謝,！