如何通過加速度來選擇伺服電機

林界8023

1492xzqq 發(fā)表于 2020-3-19 10:46
發(fā)我一份啊 謝謝 [email protected]

已發(fā)送,，請接收

上海伺服

您好,！您說的沒有問題,，這么算是最保險的一個算法,，我給AGV小車選型都是怎么選的,，我們是專業(yè)生產(chǎn)伺低壓直流伺服的廠家,，我是技術(shù)支持工程師,，您可以加我微信17317679548，后續(xù)有問題我們可以溝通,。

林界8023

上海伺服 發(fā)表于 2020-3-20 14:00
您好,！您說的沒有問題，這么算是最保險的一個算法,，我給AGV小車選型都是怎么選的,，我們是專業(yè)生產(chǎn)伺低壓直 ...

我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力,，R就是齒輪的半徑,。
第二種是網(wǎng)上常規(guī)說的：T=Ja，J是負載與電機減速機的總慣量,，a是加速度,，這兩種求出來的結(jié)果往往大相徑庭，不知道是不是我這邊計算疏忽了什么,。

全新的日光

同求伺服電機選型軟件，先感謝一下,，[email protected]

重誠WBL

曉昀 發(fā)表于 2020-2-14 17:20
伺服電機的選型及其慣量問題
http://giwivy.com.cn/thread-1010307-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

問下您,，這個慣量匹配里面，“由于馬達選定后最大輸出T值不變,，如果希望θ的變化小,，則J應該盡量小”這里為什么J應該小呢？這兩個不是反比關(guān)系嗎,？單從這個公式來看,，如果J越大,，角加速度的占比才會越小，它對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不是才會最小嗎,？

林界8023

重誠WBL 發(fā)表于 2020-3-22 13:03
問下您,，這個慣量匹配里面，“由于馬達選定后最大輸出T值不變,，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小”這里 ...

你好,，首先我的這方面很不專業(yè),，我的理解是:T=Ja，T不變,，J越小,，a越大，這里指的是角加速度越大,，a=w/t,，表示角加速度越大，t變化越小,，這個t指的是變化的t,。

林界8023

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:45
你好，首先我的這方面很不專業(yè),，我的理解是:T=Ja,，T不變，J越小,，a越大,，這里指的是角加速度越大，a=w/t ...

也就是說,，您理解的是角加速度了,，但文中表明的是角度（我這邊沒有特殊符號）角加速度確實和J成反比，您可以根據(jù)我上一條分解下公式就明白了,。以上是我的個人理解,，如有問題，請大俠們指正

上海伺服

林界8023 發(fā)表于 2020-3-20 15:57
我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR,，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力,，R就是齒輪的半徑。
第二種是網(wǎng)上常 ...

T=FR  R選取小車輪子的半徑,，不是齒輪的半徑

林界8023

|上海伺服發(fā)表于 03-26 16:37<br>T=FR  R選取小車輪子的半徑,，不是齒輪的半徑<br>

我可以理解為：負載重心到齒輪圓心的距離嗎？

重誠WBL

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:49
也就是說,，您理解的是角加速度了,，但文中表明的是角度（我這邊沒有特殊符號）角加速度確實和J成反比，您 ...

謝謝您回復，您表述的意思我懂了,，還是感覺對慣量匹配不甚明了,，現(xiàn)在正在重新理解公式，希望能想明白,，哈哈