機(jī)械篇丨聊聊三種實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)

每次一例

今天聊3種機(jī)械機(jī)構(gòu)，個(gè)人覺(jué)得還是比較實(shí)用的,，如果有已經(jīng)全部都了解的同學(xué)，就當(dāng)再?gòu)?fù)習(xí)一遍,。

之前沒(méi)有看過(guò)的同學(xué),，就利用你的碎片化時(shí)間，稍微了解一下,，萬(wàn)一以后能用到呢,，對(duì)吧。

說(shuō)是三種機(jī)構(gòu),，其實(shí)最后一種算是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手設(shè)備,，我這里也把它一起當(dāng)機(jī)構(gòu)說(shuō)了。三種機(jī)構(gòu)分別是：

剪式機(jī)構(gòu)角度

自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
三軸簡(jiǎn)易機(jī)械手

接下來(lái)就依次開(kāi)始說(shuō)

一,、剪式機(jī)構(gòu)

說(shuō)剪式機(jī)構(gòu),，大家可能一下反應(yīng)不過(guò)來(lái)是什么，那如果說(shuō)液壓升降機(jī),，大家肯定就會(huì)有點(diǎn)印象了,，就是這貨：

圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，侵刪

之所以想到說(shuō)這個(gè)機(jī)構(gòu),，是因?yàn)榍皟商靹偤糜玫剿�,，�?qū)動(dòng)是氣缸,，原本導(dǎo)向是使用的直線軸承+導(dǎo)向軸，這種機(jī)構(gòu)：

這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單明了,，但是缺點(diǎn)也是很致命的：

首先,，如果機(jī)構(gòu)比較大的話，你要保證上下兩個(gè)板的平行度,，如果變形過(guò)大,，后面在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有卡頓現(xiàn)象；

還有就是導(dǎo)向軸和直線軸承之間有間隙,，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致側(cè)傾現(xiàn)象（這個(gè)在實(shí)際運(yùn)用中還是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的）,。

考慮到以上因素，后面還是換成了今天的主角--剪式機(jī)構(gòu)：

驅(qū)動(dòng)方式為氣缸直接連接頂板,，這里是和液壓升降機(jī)不同的一點(diǎn),，如下圖：

下面再來(lái)看詳細(xì)結(jié)構(gòu)：

1、氣缸直連頂板這個(gè)機(jī)構(gòu)沒(méi)什么好聊的,，就是稍微說(shuō)一下用到的一個(gè)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)：

備注：因?yàn)榱粲虚g隙的原因,，如果對(duì)頂升高度精度要求比較高的話，就不太行了,。

2,、剪式機(jī)構(gòu)：

上圖，就是一個(gè)簡(jiǎn)單的剪式機(jī)構(gòu)具體構(gòu)造了,，當(dāng)然關(guān)于驅(qū)動(dòng)方式,，大家可以選擇我這種，也可以選擇像上面液壓升降機(jī)那種,。

二,、角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

你在設(shè)計(jì)的時(shí)候，有沒(méi)有遇到過(guò)這種情況：一個(gè)機(jī)構(gòu)想旋轉(zhuǎn),，但是又想在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,，讓這個(gè)機(jī)構(gòu)保持水平。

這個(gè)時(shí)候,，就可以用到角度自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),，先來(lái)看看機(jī)構(gòu)圖片：

接下來(lái)再看看它的具體工作原理：

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),，這個(gè)沒(méi)什么可說(shuō)的,；

2、再說(shuō)說(shuō),，末端機(jī)構(gòu)保持水平的原理：

整體機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí),，為了保持末端機(jī)構(gòu)的水平狀態(tài)：

1）首先，將同步輪-1固定在底座機(jī)架上，然后同步輪-2和末端機(jī)構(gòu)固定在一起,；

2）通過(guò)同步帶將兩個(gè)同步輪連接,。

通過(guò)以上方法，末端機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時(shí),，就是保持水平狀態(tài)了,。當(dāng)然，這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用,，大家可以用這個(gè)原理繼續(xù)開(kāi)發(fā)出更深層的使用方法。

三,、三軸簡(jiǎn)易機(jī)械手

這款三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)很緊湊,，集成了直線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下面就來(lái)看看具體結(jié)構(gòu)吧：

首先,，上下軸的傳動(dòng)方式：

導(dǎo)向?yàn)橹本�軸承+光桿,；驅(qū)動(dòng)為同步帶輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)將滑動(dòng)部分固定在同步帶上,，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),，具體機(jī)構(gòu)看下圖：

然后是旋轉(zhuǎn)軸1和旋轉(zhuǎn)軸2部分，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)原理是相同的,，都是通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu),，連接旋轉(zhuǎn)部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,。

OK了,，以上就是三種簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)，我把這三種機(jī)構(gòu)的三維模型打包好了,，為了方便大家下載,，在公號(hào)回復(fù)：三種機(jī)構(gòu)，就可以拿到下載鏈接了,。

有說(shuō)的不對(duì)的地方,，歡迎大家指正。

它蟲(chóng)

學(xué)習(xí)了,，謝謝樓主,。寫(xiě)得很詳細(xì)

每次一例

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2020-2-25 21:00
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主,。寫(xiě)得很詳細(xì)

謝謝支持

韓寒11

剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量,，易損件，不能承受太大的力，個(gè)人理解哈

nimingwow

感謝樓主分享

每次一例

韓寒11 發(fā)表于 2020-2-25 21:09
剪式結(jié)構(gòu)中的軸貌似承受了貨物的大部分重量,，易損件,，不能承受太大的力，個(gè)人理解哈

這個(gè)還需要根據(jù)實(shí)際工況計(jì)算,，不過(guò)液壓升降機(jī)一般負(fù)載也不小

念天悠

不錯(cuò)的講解,，感謝分享

未來(lái)第一站

感謝分享。

林中樵

第一個(gè)結(jié)構(gòu)沒(méi)有液壓平穩(wěn),，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)要高速下要考慮同步吧,。

00782911

感謝分享！寫(xiě)的很詳細(xì)