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關(guān)于真空吸盤吸力的計(jì)算問題

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1#
發(fā)表于 2020-3-26 16:11:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)教下各位,如果一個(gè)真空吸盤的最大吸力是470N,,但是現(xiàn)在只需要吸20kg的東西,,那在實(shí)際操作過程中,,吸力是470N,,還是200N呢,。吸盤的吸力會(huì)根據(jù)載荷變化嗎,?多謝,,多謝
2#
發(fā)表于 2020-3-26 16:23:04 | 只看該作者
不會(huì),吸力應(yīng)該是一定的,,具體選型可以看SMC的真空發(fā)生器選型手冊(cè),,里面講的很詳細(xì)。
3#
發(fā)表于 2020-3-26 16:23:46 | 只看該作者
我猜應(yīng)該是470N,,吸力應(yīng)該會(huì)變
4#
發(fā)表于 2020-3-26 16:27:41 | 只看該作者
吸力大小跟你的真空度以及吸盤接觸面積有關(guān)
5#
發(fā)表于 2020-3-26 16:58:51 | 只看該作者
主要取決物體在吸時(shí)效率,, 吸同樣的重的海綿和木板,需要的力是不一樣的,; 不靠慮這方面的問題,,一般取理論力的0.6系數(shù);
6#
發(fā)表于 2020-3-26 17:45:31 | 只看該作者
理想狀態(tài)是470N,,實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況如上面樓層說的,,很多因素會(huì)導(dǎo)致吸力減弱,;所以理論計(jì)算吸盤吸力時(shí)一般選大2倍以上即可
7#
發(fā)表于 2020-3-26 20:56:49 | 只看該作者
個(gè)人感覺就是196N,
8#
發(fā)表于 2020-3-26 21:07:39 | 只看該作者
"真空吸盤的最大吸力",,到底說明什么,?

會(huì)不會(huì)是,吸盤變形或撕裂而失效之類的意思�,�,?

9#
發(fā)表于 2020-3-27 09:15:16 | 只看該作者
可以這么理解:F=PA
P為系統(tǒng)真空度,A為有效吸附面積,,F(xiàn)是最終的抓取力,。
如果系統(tǒng)真空度確定,吸盤盤徑或有效吸附面積確定,,那抓取力就確定,。當(dāng)然,需要考慮安全系數(shù),。水平抓取,、垂直抓取、加速度等因素會(huì)影響抓取穩(wěn)定性,。

所以,,被抓取物料的重量只要小于理論抓取值,都可以被順利提起,。同時(shí),,如果真空度太高、有效抓取面積太大,,被抓取物如果是脆,、軟的物料(如薄玻璃、薄塑膠板,、塑膠袋)等,,物料會(huì)被吸破或變形。
軟包裝行業(yè)中,,如果吸盤選的不合適,,材質(zhì)太硬,唇邊不匹配,,盤徑太大,,會(huì)因?yàn)樽ト∽冃螌?dǎo)致系統(tǒng)泄露,真空度降低,,有效吸附面積減小,,自然就無(wú)法抓取。



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