自動精密上料機,，求教高手……

crab22

圖示為一精密自動上料機,，工件為細(xì)小精密塑膠件（公差為正負(fù)2絲左右,，薄壁件,，不允許碰傷和變形,，最大尺寸10mm）,。

上料機有3個位置,，位置1為取料位，位置3為上料位和加工完工件排料位,，位置2為加工時上料機的停留位置,，其中位置1要求高。

現(xiàn)在有3個問題求教機械高手：

1.      這三個位置是用伺服馬達絲桿控制還是用兩個氣缸串聯(lián),？前者調(diào)整方便,，后者成本低

2.      取料后上料要旋轉(zhuǎn)90°，伺服馬達是還是用旋轉(zhuǎn)氣缸更好,？

3.      如何抓取薄壁細(xì)小塑膠件,，既能保證其位置精度、又不變形,？期待各位能各抒己見,。

下圖為上料機工作過程工藝說明。

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2020-3-27 16:56 上傳

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零分貝大衛(wèi)

用氣缸把,，節(jié)約成本,。

還珠樓主

問題1，伺服電機+絲桿
問題2,，伺服電機
問題3,，無痕小吸盤

Cavalier_Ricky

螃蟹先生，您這保密工作做得真夠嚴(yán)實的,，嚴(yán)實到啥也沒看見,。

曉昀

還珠樓主 發(fā)表于 2020-3-27 17:52
問題1，伺服電機+絲桿
問題2，伺服電機
問題3,，無痕小吸盤

前兩個剛好和你選擇的相反,。

倪琪

就這幾張簡圖實在不了解你要表達什么。實現(xiàn)方法很多種,，貴有貴的做法便宜有便宜的做法,。關(guān)鍵看你和用這東西的人的看法。

shixijiang

樓主的前提是“精密自動上料機”用氣缸怎么保證呢,！
感覺還是伺服靠譜

春至秋依舊

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-27 19:10
螃蟹先生,，您這保密工作做得真夠嚴(yán)實的，嚴(yán)實到啥也沒看見,。

哈哈,，有道理

大蘿卜

精密要求，氣缸的性能無法滿足的

crab22

shixijiang 發(fā)表于 2020-3-28 11:18
樓主的前提是“精密自動上料機”用氣缸怎么保證呢,！
感覺還是伺服靠譜

如果用氣缸,，位置精度靠定位塊保證，旋轉(zhuǎn)精度靠角接觸軸承保證,，氣缸只負(fù)責(zé)動作,。