自動精密上料機(jī)，求教高手……

crab22

圖示為一精密自動上料機(jī),，工件為細(xì)小精密塑膠件（公差為正負(fù)2絲左右，薄壁件,，不允許碰傷和變形,，最大尺寸10mm）。

上料機(jī)有3個位置,，位置1為取料位,，位置3為上料位和加工完工件排料位，位置2為加工時上料機(jī)的停留位置,，其中位置1要求高,。

現(xiàn)在有3個問題求教機(jī)械高手：

1.      這三個位置是用伺服馬達(dá)絲桿控制還是用兩個氣缸串聯(lián)？前者調(diào)整方便,，后者成本低

2.      取料后上料要旋轉(zhuǎn)90°,，伺服馬達(dá)是還是用旋轉(zhuǎn)氣缸更好？

3.      如何抓取薄壁細(xì)小塑膠件,，既能保證其位置精度,、又不變形？期待各位能各抒己見。

下圖為上料機(jī)工作過程工藝說明,。

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2020-3-27 16:56 上傳

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零分貝大衛(wèi)

用氣缸把,，節(jié)約成本。

還珠樓主

問題1,，伺服電機(jī)+絲桿
問題2,，伺服電機(jī)
問題3，無痕小吸盤

Cavalier_Ricky

螃蟹先生,，您這保密工作做得真夠嚴(yán)實的,，嚴(yán)實到啥也沒看見。

曉昀

還珠樓主 發(fā)表于 2020-3-27 17:52
問題1,，伺服電機(jī)+絲桿
問題2,，伺服電機(jī)
問題3，無痕小吸盤

前兩個剛好和你選擇的相反,。

倪琪

就這幾張簡圖實在不了解你要表達(dá)什么,。實現(xiàn)方法很多種，貴有貴的做法便宜有便宜的做法,。關(guān)鍵看你和用這東西的人的看法,。

shixijiang

樓主的前提是“精密自動上料機(jī)”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

春至秋依舊

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-27 19:10
螃蟹先生,，您這保密工作做得真夠嚴(yán)實的,，嚴(yán)實到啥也沒看見。

哈哈,，有道理

大蘿卜

精密要求,，氣缸的性能無法滿足的

crab22

shixijiang 發(fā)表于 2020-3-28 11:18
樓主的前提是“精密自動上料機(jī)”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

如果用氣缸,，位置精度靠定位塊保證,，旋轉(zhuǎn)精度靠角接觸軸承保證，氣缸只負(fù)責(zé)動作,。