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樓主 |
發(fā)表于 2021-10-15 10:21:06
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旋轉(zhuǎn)編碼器介紹:
- N: z$ K0 ~0 b/ R/ W% } m, |增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
) t! E; @0 f5 C# [6 `5 l( H' P9 v. e 增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,;A、B兩組脈沖相位差90o,,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。增量型編碼器的輸出信號有正弦波,,方波(TTL對稱差分驅(qū)動,、HTL推挽式),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式等多種形式。3 M, ?" t7 p! M4 I$ Q
增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位,,無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題,。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
2 }% r3 P' N$ ~絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器1 m- ^' X4 U* j# ], @
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,,每圈刻線依次為2線、4線,、8線,、16線……。這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(或格雷碼),,這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機(jī)械位置決定,,它不受停電,、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的,,無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了- L1 P* u. ~, V" I1 V' L
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