我自己計算了畢業(yè)設(shè)計的一個工作機構(gòu)的一下數(shù)據(jù)，求大神看看算的對不對

機械丶萌新

我的畢設(shè)是全自動拖把清洗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，其中拖把清洗機構(gòu)的設(shè)計思路是由電機直接帶動圓柱形的清洗輥筒在水中以大概10r/min的速度勻速旋轉(zhuǎn),，或者使用齒輪或V帶帶動輥筒旋轉(zhuǎn)，傳動簡圖和清洗輥筒的二維圖大概是這樣子的�,，F(xiàn)在卡在電機選型計算和各工作機構(gòu)計算那里,，我自己試著算了一下，不知道對不對,，首先計算這個輥筒的轉(zhuǎn)動慣量：J=mr^2/2,，因為輥筒建模獲得的質(zhì)量m約等于46.1kg,，最大半徑（包括了那一排排的細(xì)長圓柱）r=255mm，換算后r=0.255m帶入后得J=46.1*0.255^2/2≈1.495kg·m^2,，周期T是轉(zhuǎn)一圈所需要的時間,，所以為6秒一轉(zhuǎn)，線速度v=2πr/T=2*3.14*0.255/6≈0.27m/s,，角速度=2π/T=2*180/6=60rad/s,，旋轉(zhuǎn)輥筒需要的輸入功率為p=F*V/1000，重力F=mg=46.1*9.8=451.78N,，那么p=F*V/1000≈0.12kw,，電機啟動后，帶動輥筒達到勻速的理想時間是3秒,，那么角加速度β=ω/t=60/3=20,，轉(zhuǎn)矩P=J*β=1.495*20=29.9。
  目前就算了那么多,，請各位大神指正是否有錯,，有錯該怎么改，還有知道這些數(shù)據(jù)之后怎么選電機,，選電機后需不需要選減速器,，在這里謝謝各位大神了

斯拙Sizzo

                                                                                                                           
                        我去年畢業(yè)的,，不過理論知識我自認(rèn)為還沒忘記多少,，我簡單的說下我看到的錯誤：


1.轉(zhuǎn)動慣量算錯了，中間重,，外圍輕,，不能簡單的把最大的r代入進去，你可以在solidworks里面建個模型,，然后點開質(zhì)量屬性看下,。
2.你這個轉(zhuǎn)動輥筒有點重啊，是批量清洗拖把的嗎,？
3.電機一般來說轉(zhuǎn)速在3000r/min左右,，所以在這邊需要一個減速器，我看圖上有一級齒輪,，應(yīng)該達不到1:300的減速比,。
選電機一般直接按照功率選就完事兒了，看你要伺服電機還是異步電機啥的,，主要是控制方法的區(qū)別,，你可以下個邁迪,，里面有蠻多電機的模型。

zhufeng_hgp

功率的計算不對,，通過轉(zhuǎn)矩計算功率P=T*n/9550

記憶的街角

像這種機構(gòu)，你應(yīng)該需要考慮旋轉(zhuǎn)時水的阻力,，阻力跟速度有直接的關(guān)系,，滾筒的慣量以及傳動過程中的旋轉(zhuǎn)體慣量都要計算在內(nèi)，也要計算旋轉(zhuǎn)時水的阻力,，等效一個旋轉(zhuǎn)慣量,，然后根據(jù)加速時間，算出所需要的扭矩和功率,，給出一定的安全系數(shù),，然后查表直接選擇就行了。,。,。

未來第一站

你全程不考慮負(fù)載嗎？

機械丶萌新

斯拙Sizzo 發(fā)表于 2020-4-18 08:14
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我輥筒做成實心的了,，負(fù)載的話因為拖把我設(shè)計的是一個夾緊機構(gòu)把拖把夾在空中,，拖把的重力并不壓在輥筒上，輥筒旋轉(zhuǎn)的時候只接觸拖把頭部的棉條,，所以負(fù)載的話可能就考慮水的阻力什么的

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未來第一站 發(fā)表于 2020-4-18 15:40
你全程不考慮負(fù)載嗎,？

負(fù)載的話因為拖把我設(shè)計的是一個夾緊機構(gòu)把拖把夾在空中，拖把的重力并不壓在輥筒上,，輥筒旋轉(zhuǎn)的時候只接觸拖把頭部的棉條,，所以負(fù)載的話可能就考慮水的阻力或者輥筒自身重力什么的

機械丶萌新

記憶的街角 發(fā)表于 2020-4-18 15:33
像這種機構(gòu)，你應(yīng)該需要考慮旋轉(zhuǎn)時水的阻力,，阻力跟速度有直接的關(guān)系,，滾筒的慣量以及傳動過程中的旋轉(zhuǎn)體慣 ...

計算旋轉(zhuǎn)時水的阻力根據(jù)水的密度計算浮力，然后浮力相當(dāng)于阻力對嗎,，計算出水的阻力后怎么等效一個轉(zhuǎn)動慣量�,。�

蒸紅餅

|斯拙Sizzo發(fā)表于 04-18 08:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 斯拙Sizzo 于 2020-4-18 08:22 編輯 </i><br>
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                        我去年畢業(yè)的,，不過理論知識我自認(rèn)為還沒忘記多少,，我簡單的說下我看到的錯誤：<br>
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1.轉(zhuǎn)動慣量算錯了，中間重,，外圍輕,，不能簡單的把最大的r代入進去,，你可以在solidworks里面建個模型，然后點開質(zhì)量屬性看下,。<br>
2.你這個轉(zhuǎn)動輥筒有點重啊,，是批量清洗拖把的嗎？<br>
3.電機一般來說轉(zhuǎn)速在3000r/min左右,，所以在這邊需要一個減速器,，我看圖上有一級齒輪，應(yīng)該達不到1:300的減速比,。<br>
選電機一般直接按照功率選就完事兒了,，看你要伺服電機還是異步電機啥的，主要是控制方法的區(qū)別,，你可以下個邁迪,，里面有蠻多電機的模型。<br>

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