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機(jī)械手爪力的計(jì)算

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1#
發(fā)表于 2020-4-26 15:18:54 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械手爪加持力 驅(qū)動(dòng)力 還有設(shè)計(jì)手爪的強(qiáng)度校核怎么計(jì)算 有公式嗎
2#
發(fā)表于 2020-4-26 17:25:48 | 只看該作者
你要做啥樣的抓手,,私聊我
3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-4-26 17:27:52 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2020-4-26 17:25( @$ _( F" K: o. x6 N  D
你要做啥樣的抓手,,私聊我
/ j; K; o+ ?  D# [4 h
已經(jīng)用proe畫(huà)好了 就是不知道怎么進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算
4#
發(fā)表于 2020-4-26 19:39:11 | 只看該作者
現(xiàn)在主流仿真軟件都可以做力學(xué)校核的,靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力學(xué)都可以的,。
5#
發(fā)表于 2020-4-26 21:22:47 | 只看該作者
你在網(wǎng)上搜“工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”,,網(wǎng)上有電子書(shū),里面有計(jì)算公式,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2020-4-26 21:31:37 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2020-4-26 21:22
$ D8 }5 a4 ~, x) `! f; W# M" Y. A你在網(wǎng)上搜“工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”,,網(wǎng)上有電子書(shū),里面有計(jì)算公式,。

9 ]% }/ B2 y2 D! [  G4 F相關(guān)元件強(qiáng)度校核怎么做,??
7#
發(fā)表于 2020-4-26 21:34:29 | 只看該作者
liuyang1122 發(fā)表于 2020-4-26 21:31: s( P2 e/ i( L& L. f
相關(guān)元件強(qiáng)度校核怎么做,?,?
8 Q5 W. c- R% x7 m3 ^
里面實(shí)例很詳細(xì),自己先慢慢看,。
6 a; e) [0 I$ f7 l% F+ D
8#
發(fā)表于 2020-4-28 09:21:31 | 只看該作者
分析計(jì)算分兩步: 第一步是整體結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。就是簡(jiǎn)化成基礎(chǔ)單元 連桿的方式進(jìn)行計(jì)算整個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),。 第二步就是各個(gè)零件強(qiáng)度計(jì)算,,尤其是關(guān)節(jié)部分的強(qiáng)度 剛性等校驗(yàn),,該加粗的加粗 橫截面加大的加大。% O8 _0 `3 j; b' @. j

& G1 S( l% f1 g8 p* ~) U前者是理論力學(xué)(動(dòng)力和靜力部分) 后者是材料力學(xué)部分

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