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好像角加速度的公式不對(duì),,角加速度等于角速度除以加速時(shí)間,。你那個(gè)角加速度的計(jì)算過(guò)程我沒(méi)看懂。
另外我一般選型,,不是奔著功率計(jì)算,。是先算扭矩。計(jì)算減速電機(jī)輸出扭矩,。查樣本,。看看扭矩是否大于啟動(dòng)扭矩,。
然后根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速計(jì)算減速比,,比如這個(gè)100R/MIN的要求,要是你選個(gè)額定三千轉(zhuǎn)的電機(jī),,那速比就要1:30,,要是一千五百轉(zhuǎn)的電機(jī)那就是1:15.
速比和輸出扭矩兩者會(huì)相互影響,因?yàn)橥瑯拥碾姍C(jī)速比不一樣輸出扭矩也不一樣,。所以兩者要湊起來(lái),,匹配。
另外同樣功率的電機(jī),,可能輸出扭矩會(huì)不一樣,,這也是不奔著功率計(jì)算的原因。例如斜齒輪的擺線的一般效率較高,,扭矩大,,但是蝸輪蝸桿的效率較低,,扭矩會(huì)偏小,。輸出扭矩是廠家在試驗(yàn)機(jī)上測(cè)試出來(lái)的批量數(shù)據(jù),比較可靠,。 |
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