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能否以PLC做一套制造單元系統(tǒng)

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1#
發(fā)表于 2020-5-8 22:29:37 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我想在PLC控制基礎(chǔ)上,,針對(duì)兩到三臺(tái)機(jī)床,,還有儲(chǔ)料臺(tái),,一臺(tái)AGV,,做一套單元系統(tǒng),,利用PLC在結(jié)合PID算法指揮AGV到儲(chǔ)料臺(tái)區(qū)域,注意是儲(chǔ)料臺(tái)區(qū)域,,不是正正好好的位置點(diǎn),,可以是個(gè)模糊的區(qū)域,然后在PLC控制下由機(jī)械手將儲(chǔ)料臺(tái)的工價(jià)夾取到AGV中,,想做這樣的系統(tǒng)不知道PLC能不能完成這一套自動(dòng)控制動(dòng)作,?謝謝各位!,!
2#
發(fā)表于 2020-5-8 22:33:59 | 只看該作者
用PLC實(shí)現(xiàn)控制沒(méi)有問(wèn)題,,我們?cè)鲞^(guò)一個(gè)項(xiàng)目幾百個(gè)控制點(diǎn)用西門(mén)子的PLC,。
3#
發(fā)表于 2020-5-8 23:15:50 | 只看該作者
理解不了哪里有用到pid...agv固定點(diǎn)停幾個(gè)位置,出料固定幾個(gè)位置,,機(jī)械手取料放料也是固定的這樣不行?為啥不行,,別擠牙膏吧,。
4#
發(fā)表于 2020-5-9 05:51:33 | 只看該作者
幾十年前的自動(dòng)設(shè)備使用的是時(shí)間繼電器 行程開(kāi)關(guān)  溫度繼電器 接近開(kāi)關(guān)等分立元件來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成,我剛上班時(shí)就是維修這些設(shè)備,,可好玩了,,plc之類(lèi)的可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作,理論上能想到的都可,,就看怎么觸發(fā),。
5#
發(fā)表于 2020-5-9 10:33:55 | 只看該作者
加上視覺(jué)控制系統(tǒng),直接給運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令,,PLC輔助控制,,能作很多事情
6#
發(fā)表于 2020-5-9 10:41:33 | 只看該作者
PLC肯定沒(méi)問(wèn)題,主要就是上下料位置,,你工藝上怎么考慮,。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-5-9 12:29:16 | 只看該作者
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2020-5-9 10:33
+ v2 R8 }/ \& v# j加上視覺(jué)控制系統(tǒng),直接給運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令,,PLC輔助控制,,能作很多事情

! f# `8 w% G* _# {# T7 B4 V: E視覺(jué)可不擅長(zhǎng)
/ @  a/ y: S* Q' U" @- O4 Z
8#
 樓主| 發(fā)表于 2020-5-9 12:33:15 | 只看該作者
蘇州裝配工 發(fā)表于 2020-5-8 23:15) l# h0 V* n! ~5 Y
理解不了哪里有用到pid...agv固定點(diǎn)停幾個(gè)位置,出料固定幾個(gè)位置,,機(jī)械手取料放料也是固定的這樣不行 ...
2 D3 D6 q% d5 }! u$ P
PLC能否參與到AGV的調(diào)度策略中2 ~8 Z3 H  w" \& G( |/ W
9#
發(fā)表于 2020-5-9 15:53:16 | 只看該作者
|展翅翱翔with發(fā)表于 05-09 12:33<br>LC能否參與到AGV的調(diào)度策略中<br>
agv的plc和控制臺(tái)的plc通訊   可以用無(wú)線通訊但是好的模塊比較貴
10#
發(fā)表于 2020-5-9 21:19:48 | 只看該作者
easy

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