絲桿螺母舉升機下降過程異響

wangjunyi198

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工學(xué)碩士

能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅(qū)動,，只不過4個螺桿與大平臺不是死連接，每個螺桿上是一個的小平臺（注意這個小平臺只能直線移動,，不能發(fā)生轉(zhuǎn)動）,，這4個小平臺支撐大平臺的四個角，同時卡住大平臺的四角不讓大平臺跑偏,，這樣可以起調(diào)整四個螺桿不同步的作用,。但是前題是平臺要足夠重,，可以憑重力隨螺桿小平臺下降,，同時對大平臺在起升過程中的平整度要求不高。

工學(xué)碩士

同時四個電機盡可能要同步,，螺桿的精度不要高,，普通梯形螺紋螺桿就行。

zol

工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅(qū)動,，只不過4個螺桿與大平臺不是 ...

我們之前基本就是這個思路做的,，就是在約束絲桿徑向自由度時候，不小心過約束了,，加上安裝誤差就導(dǎo)致絲桿螺母憋住了,。
您后面說的一點我有點疑問，絲桿螺母都是自鎖的,，如何做到在平臺重力（15噸）作用下自己下落,？

工學(xué)碩士

如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭）,，就不自鎖了,，但是不知還會有其他問題出現(xiàn)否。

工學(xué)碩士

工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋,，可以做成多頭螺紋（3~4頭）,，就不自鎖了，但是不知還會有其他問題出現(xiàn)否。

不是螺母下落,，是大平臺在重力作用下自然下落到小平臺上,。螺母是裝在小平臺上的

crz222

之前見過，一臺電機帶4個升降螺桿,，中間用鏈條連接的,。

星辰大海

四個變頻分別驅(qū)動四個絲杠是很難保證同步的，精度達不到,，不然還要伺服電機干啥,，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損，既然平臺這么大沒法做到機械同步,，我介意你把螺母跟平臺之間的連接改為可以上下浮動一點的（1個導(dǎo)程）柔性連接這樣即使4根立柱不微量同步也可以被吸收,，加彈簧或者別的彈性體即可

zol

星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅(qū)動四個絲杠是很難保證同步的，精度達不到,，不然還要伺服電機干啥,，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...

4個電機轉(zhuǎn)速通過變頻設(shè)定為1425rpm，實際使用中,，通過電機編碼器檢測顯示轉(zhuǎn)速在1424~1426這幾個數(shù)之間極速的變化（通過編碼器反饋電機轉(zhuǎn)速信號,，以1#舉升機電機為標準，通過變頻調(diào)節(jié)其它電機,，保證轉(zhuǎn)速一樣）,，電機到絲桿的減速比約為18，這樣情況下,，會有同步的問題嗎,？這個不同步如何產(chǎn)生噪音？請教一下,！ 平臺15噸,，為長方形，跨距7m,，同側(cè)2個舉升機距離3m,。

zol

星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅(qū)動四個絲杠是很難保證同步的，精度達不到,，不然還要伺服電機干啥,，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...