摩擦輪傳動

HSL9987653

摩擦輥輪架傳動時如何保證不打滑呢,？
假設(shè)我的工件4噸,，輥輪架60°拖起工件,。計算出工件與輥輪之間的靜摩檫力,。
已知我的傳動比,。怎么計算我需要多大的電機減速機呢,。我的主動輪驅(qū)動力矩怎么計算,？
輥輪架采用雙驅(qū)。
) a/ ]( T7 G* O3 R. A6 b還請大神不吝賜教。
圖片使用4個輥輪,，實際只有兩個的情況,。

pengzhiping

第一：結(jié)構(gòu)分布 按照這樣的分布求出各個滾輪提供的動力多少

* n" H1 r% W$ X( `( ?, R2 n第二：摩擦系數(shù)計算。由于這種滾輪受壓時應該說有滾輪表面會被擠壓此時計算滾動阻力矩（可以參考汽車輪胎計算）
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" h5 }7 d. e# Q  V  v2 S& _第三：知道這些參數(shù)后,，由于結(jié)構(gòu)對稱可以計算一側(cè)的,。由于你驅(qū)動的4噸工件是外圓，做一個簡易的力學示意圖就一目了然,。假設(shè)4噸工件繞自身中心線傳動,，啟動慣量計算出來得到最大啟動扭矩。以此推算