請(qǐng)問(wèn)下機(jī)械手抓手部分怎么設(shè)計(jì)

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出來(lái)吧，我考慮下,。給你一個(gè)提示，不要覺(jué)得什么機(jī)械手有多牛,，他這夾緊力計(jì)算跟夾具夾緊力計(jì)算 ...

大致是這樣

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶,，找了前輩總結(jié)的,，這是垂直放置的,，你那水平放置的Fn=mg

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:02
我比較懶，找了前輩總結(jié)的,，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了,，ct和aF中間那個(gè)是什么,？8嗎？a指棒料的半徑,？圖有點(diǎn)模糊，

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
謝了,，ct和aF中間那個(gè)是什么,？8嗎？a指棒料的半徑,？圖有點(diǎn)模糊,，

應(yīng)該是ctgα吧，一個(gè)三角函數(shù),，α上面那個(gè)角度

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:26
應(yīng)該是ctgα吧,，一個(gè)三角函數(shù)，α上面那個(gè)角度

感謝耐心解答

wxagzx

xuexixuexi

xin674975790

直接計(jì)算氣缸的力不可以嗎