請問下機械手抓手部分怎么設計

gglanddhj · 發(fā)表于 2020-5-30 13:17:31

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出來吧,，我考慮下。給你一個提示,，不要覺得什么機械手有多牛，他這夾緊力計算跟夾具夾緊力計算 ...

大致是這樣

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-5-30 15:02:38

本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 15:13 編輯

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶,，找了前輩總結(jié)的,，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

gglanddhj · 發(fā)表于 2020-5-30 15:19:43

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 15:02
我比較懶,，找了前輩總結(jié)的,，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了,，ct和aF中間那個是什么,？8嗎？a指棒料的半徑,？圖有點模糊,，

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-5-30 15:26:56

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
謝了，ct和aF中間那個是什么,？8嗎,？a指棒料的半徑？圖有點模糊,，

應該是ctgα吧,，一個三角函數(shù)，α上面那個角度

gglanddhj · 發(fā)表于 2020-5-30 15:33:53

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 15:26
應該是ctgα吧,，一個三角函數(shù),，α上面那個角度

感謝耐心解答

wxagzx · 發(fā)表于 2022-7-22 15:11:52

xuexixuexi

xin674975790 · 發(fā)表于 2023-5-13 10:09:54

直接計算氣缸的力不可以嗎

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