Composer 機(jī)械臂 動(dòng)畫 運(yùn)動(dòng)軌跡

它蟲

請(qǐng)問(wèn)一下知道的小伙伴，Composer做機(jī)械臂動(dòng)畫,，定義了父子鏈接關(guān)系、樞軸后的機(jī)械臂,，做位置移動(dòng)動(dòng)畫,，軌跡怎么“調(diào)整”的。主要是初始和終點(diǎn)位置的“精確”的謝謝
# F# l, q# q6 w2 y* _3 G可能我的問(wèn)題描述的不是很清楚,。

8 t3 i: D  |. e1 Z8 `補(bǔ)充：用機(jī)器人仿真軟件對(duì)于初始和終點(diǎn)很精確,。但是我想用Composer也能實(shí)現(xiàn)。哪位能指點(diǎn)一下,。謝謝,！
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它蟲

為什么看不到點(diǎn)評(píng)的內(nèi)容

大饅頭CC

它蟲 發(fā)表于 2020-6-29 11:36
為什么看不到點(diǎn)評(píng)的內(nèi)容

4 U4 ?* K3 Z2 ^' {. F關(guān)注好久了，我也想知道,。 沒有設(shè)置運(yùn)動(dòng)副可以通過(guò)對(duì)齊來(lái)實(shí)現(xiàn),，添加了就不行。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有
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它蟲

大饅頭CC 發(fā)表于 2020-6-30 13:56
關(guān)注好久了,，我也想知道,。 沒有設(shè)置運(yùn)動(dòng)副可以通過(guò)對(duì)齊來(lái)實(shí)現(xiàn)，添加了就不行,。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有

) s2 g" r( B1 {7 L3 N  Z8 E: l暫時(shí)沒有,。這段時(shí)間沒空搞這個(gè)了。
如果設(shè)備沒有機(jī)器人的話用Composer 蠻好的,。
看了好多視頻 都沒有將到我們所希望的重點(diǎn),。

" d) w$ Z7 g+ a1 r" b-------------------------------------------------------------------
準(zhǔn)備學(xué)一下Roboguide，用這個(gè)做機(jī)械臂的動(dòng)畫快一些,。
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水水5

沒有好的辦法,，無(wú)法精確，只是一個(gè)模擬。
* X0 i2 c) a* z1 L' I' X: |笨辦法,，在solidworks做好配合之后,，各軸就對(duì)齊了。然后在composer里設(shè)置父子關(guān)系,，從一周開始做起,，將樞軸定義在關(guān)節(jié)處，設(shè)定繞哪個(gè)軸（XYZ）旋轉(zhuǎn),，這樣做好6個(gè)軸以后（假設(shè)是6軸機(jī)器人）基本上是不會(huì)變的了,。
8 T( Q0 g  _; f) M1 `, ~模擬末端能夠到達(dá)的位置時(shí)，只能一個(gè)軸一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn),，可以每一個(gè)軸建一個(gè)選擇集,，這樣在時(shí)間軸上記錄的時(shí)候，不會(huì)發(fā)生漏選對(duì)象的錯(cuò)誤,。一個(gè)軸一個(gè)軸的反復(fù)調(diào)整,，很麻煩。

它蟲

水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:01
1 H. m. H4 d+ g# @9 m3 z沒有好的辦法,，無(wú)法精確,，只是一個(gè)模擬。
笨辦法,，在solidworks做好配合之后,，各軸就對(duì)齊了。然后在compos ...

感謝解答,。
, w' P$ i" o. P% t

它蟲

這是我前幾天弄得一個(gè)簡(jiǎn)單地演示動(dòng)畫

它蟲

  I2 a6 v4 x( E" k( Y
" p7 D) J, U1 ]6 a感覺看不見鏈接的視頻，直接發(fā)個(gè)地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
7 H% s/ ?  X% d8 l+ G' @

水水5

視頻雖然沒看到,，仍然很期待,。費(fèi)心了，樓主,。

tzwaa66666

樓主做出來(lái)沒？發(fā)個(gè)視頻學(xué)習(xí)一波