SCARA 臂長

同創(chuàng)達(dá)-葉工

老沈zj 發(fā)表于 2020-7-10 08:12
葉工，有個問題請教下,，SCARA由于存在機(jī)械加工誤差,，裝配誤差，導(dǎo)致小臂與底座軸線存在傾斜度（理論是90 ...

  C) ~% L# [+ z, U同樣是靠控制器的算法標(biāo)定回來啊,，就看你的控制器了,。我不是機(jī)械設(shè)計，具體多少我說不上來,，你可以搜索一下SCARA的國標(biāo),，里面肯定有的。我就不幫你查了,。另外你的一軸的兩個減速機(jī)的安裝面是怎么加工出來,？要一刀加工出來，這樣才能確保加工精度,。老實說,，scara的精度注定不會太高的，最初的設(shè)計就是要求快,，只是現(xiàn)在競爭大了，才會在精度上做文章,，但是不是真的能達(dá)到這個精度就難說了
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老沈zj

同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2020-7-10 10:22
; `0 W* Z% n: \  D$ O同樣是靠控制器的算法標(biāo)定回來啊,，就看你的控制器了,。我不是機(jī)械設(shè)計，具體多少我說不上來,，你可以搜索一 ...

( N" X. x2 H& ?/ ^  I, a4 L& [謝謝啊,，一軸的加工面是一刀加工出來的，由于是剛開始做,，沒開模具,，所以是用整塊鋁加工的，臂就3.4mm厚,，雖然是一刀加工的,，還存在點加工變形的問題，所以兩個面的平行度有5.6個絲,，理想是控制在1個絲左右,。