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接觸橡膠更改為軟硅膠或軟優(yōu)力膠,,增大摩擦系數(shù),,試試看,就是有些費(fèi)材料,,有可能要經(jīng)常更換,。
. g& q/ K- C: N& L6 R$ p另外,可以借鑒手持式PET打帶機(jī)結(jié)構(gòu),,或借鑒,、改裝一下,鋰電池供電,,電機(jī)+行星輪減速,,靠驅(qū)動(dòng)輥輪拉緊帶子,16mm寬的帶子,,拉力可達(dá)到300~500kg,。! j/ M) b$ U c( z7 m: D9 X4 h
如何攀爬?可以做手控按鈕,,拉緊,、放松,或者整合到腿部,,判定腿部彎曲度,,觸發(fā)拉緊、松開(kāi),�,?梢钥紤]減重,手能拿的起,腿不在話下,。$ Z) Y4 r+ R1 A5 X' g
只要拉力足夠,,摩擦力就解決了!
, n) z: v3 A& v( w# r當(dāng)然也可以考慮就用這種PET帶子,,因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器本身是拉緊+熔接一體的,,看怎么改良應(yīng)用。9 P, n3 J" Q; u: \& W2 ?+ h- L& S
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