每次一例出品丨來聊聊幾種90°翻轉機構

每次一例

​首先還是跟大家說一聲抱歉，最近因為工作的原因導致昨天文章沒有發(fā)出來，所以今天趕快補上,，廢話就不多說了,，直接進入正題。

今天這篇文章是和大家一起看幾種90°的翻轉機構,，對于這些機構,，提供的主要是一種思路，如果想用到實際的工作中,，肯定還需要大家結合自己的使用工況去思考具體怎么進行應用,。

首先，還是來看一下要分析的有哪些機構：

1,、齒輪齒條式±90°翻轉機構,；

2、連桿式±90°翻轉機構-1,；

3,、連桿式±90°翻轉機構-2；

4,、連桿式±90°翻轉機構-3,；

5、四方向90°翻轉機構-1,。

下面就開始挨個看一下這些機構都是什么樣的吧：

PART 1

齒輪齒條式±90°翻轉機構

從上圖可以看到：

1,、黃色推桿推動綠色的齒條前后運動，而在齒條上只有兩端是有齒的,，分別可以和淺藍色板上兩端的齒輪配合,；

2、中間有一個棕色機構,，但是上圖是簡化的,，所以看不出具體是什么機構，不過實現這個動作的機構也比較多,，我就舉一個簡單的例子：

底座相當于壓桿的滑槽,；推桿通過魚眼接頭連接在壓桿上，然后推動壓桿在底座內滑動,，實現上面動圖中的動作,。

接著說上面動圖中棕色機構和粉色推桿的作用：淺藍色板的兩端各有一個和齒輪固定在一起的軸,，可以看到，當其中一端的軸需要轉動時,，棕色機構就會將粉色推桿推到軸上,，用于防止軸在轉動時上竄。

再來看一個其他角度的動圖：

最后來看一下它的工作原理（以第二張動圖的角度來說）：

1,、首先,，棕色機構向右推粉色推桿，蓋住淺藍色板左側的軸,；

2,、然后黃色推桿向后拉動綠色的齒條，這時齒條左側的有齒部分就會驅動齒輪使藍色板逆時針轉動,；

3,、到位后，黃色推桿向前推動,，齒條就會驅動淺藍色板順時針轉動,；當淺藍色板恢復水平后，這時可以看到綠色齒條右側有齒部分又開始驅動齒輪旋轉,，從而使淺藍色板繞著右端軸順時針旋轉,；

4、循環(huán)以上的動作,。

PART 2

連桿式±90°翻轉機構-1

這個機構和第一個有點類似,，不同的是上面這個機構的翻轉動力是連桿；棕色機構和粉色推桿和第一種動圖中的作用是一樣的,。那么接下來我們就直接來看一下它的工作原理：

1,、粉色推桿向右移動蓋住淺藍色板左側的軸；

2,、這時黃色電機帶動橙色拉桿順時針旋轉,，橙色拉桿又帶動綠色拉桿運動，從而推動淺藍色板繞著左側軸逆時針旋轉,；而當黃色電機帶動橙色拉桿逆時針旋轉時,，淺藍色板就會繞著左側軸順時針旋轉，直到恢復水平位置,；

3,、當粉色推桿向左移動蓋住淺藍色板右側軸時，后面動作的原理就和前面是一樣的了,。

最后再補一張其他角度的：

PART 3

連桿式±90°翻轉機構-2

從上圖可以看到：

1,、白色電機帶動粉色連桿逆時針旋轉，然后通過黃色連桿推動綠色滑塊在白色固定座滑槽內左右滑動（怎么有點像順口溜...）；

2,、淺藍色板伸出的桿上有一個軸承,，可以在綠色滑塊的槽內上下滑動。

所以這個機構的工作原理如下：

1,、初始狀態(tài)：綠色滑塊位于白色固定座滑槽的中間位置,，當粉色連桿推動綠色滑塊向左側移動時，綠色滑塊又會通過軸承向左側推動淺藍色板,，從而使它左側的軸卡在軸座上,，這時淺藍色板就會逆時針旋轉；

2,、到位后，粉色連桿繼續(xù)轉動,，就會拉動綠色滑塊向右側運動,，從而使淺藍色板順時針旋轉；

3,、當淺藍色板恢復水平位置后,，綠色滑塊繼續(xù)向右滑動，這時就會使淺藍色板繞著右側的軸旋轉,，后面動作的工作原理和前面就是一樣的了,。

還是再補一張其他角度的圖：

PART 4

連桿式±90°翻轉機構-3

這個機構和Part 3里的機構是很類似的，只不過這個機構里提供動力的是鏈條,。

1,、白色的電機帶動鏈輪旋轉，鏈輪又通過鏈條帶著上面的綠色滑塊在白色滑槽內左右滑動,；

2,、而這個淺藍色板同樣有個伸出的桿，上面有一個軸承可以在綠色滑塊的槽內上下滑動,。

再來看一張背面的：

當綠色滑塊左右滑動時,，就會帶著淺藍色板不停的繞著左右兩側的軸旋轉90°，這些動作的工作原理其實和Part 3是一樣的,，所以我就不啰嗦了,。

PART 5

四方向90°翻轉機構-1

其實這個機構挺簡單的：

1、綠色板可以繞著它周圍的4個桿分別向4個方向翻轉,；

2,、板的臨時旋轉軸取決于粉色止動塊的位置，而該止動塊是由橙色的氣缸驅動的,。由于桿上有圓形凹槽,，止動塊還可以防止綠色板發(fā)生軸向位移。

藍色的推桿和紫色的活塞升起平板進行翻轉，可以看到推桿的底部和頂部都是萬向十字節(jié)（見下圖）,，這是因為推桿在推動綠色板升起時,，會發(fā)生各個方向的位移。（大家可以借鑒一下這個機構,，很多時候都會用到）

再來看一張橙色氣缸和綠色板旋轉軸的配合細節(jié)圖：

在實際應用時,，大家只需要通過程序控制相應的橙色氣缸伸出（當然要保證其他橙色氣缸是縮回的狀態(tài)），就可以做到綠色板向對應的方向翻轉,。

好了,，以上就是今天要分享的5個90°翻轉機構，雖然都比較簡單,，但說不定在哪一次設計時就能解決燃眉之急,，你說對吧？

最后,，歡迎大家來《每次一例》找我

錦博

很棒

Hawkid

巧妙的機構

曉昀

感謝分享這些運動結構,！

part2似乎比part1的的力學結構要好一些,。

在part1中氣缸推動齒條左右移動，要保證兩邊氣缸的同步性,，另外,，當那個門一樣的零部件被抬起來時，齒輪軸的扭矩必須克服門板零部件的重力力矩,，逐步升起,。

未來第一站

學習了。

曾j

漲姿勢了

顏學良

學習學習

shentu

巧妙的機構

遠祥

第一個機構的動作是如何保證它不翻出來的,？,？

轉身等候

很好的翻轉機構，受用 了