扭矩推力求助

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一個(gè)問(wèn)題計(jì)算  ,。 就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),，同步帶帶動(dòng)20KG的問(wèn)題在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng),。已知,，電機(jī)輸出扭矩恒定為2.39n/m ,，減速比為10.綜合輸出扭矩為23.9n/m ,。同步輪為5m同步輪,，40齒。請(qǐng)問(wèn)運(yùn)動(dòng)時(shí),，20KG物體最大推力是多少,？

小機(jī)123

# y( L( o8 m6 Z6 B電機(jī)給的拉力在750N左右，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 15:59
& P9 w% p* I' ?. X4 |+ B/ a電機(jī)給的拉力在750N左右,，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力

) e& E7 V. z, R請(qǐng)問(wèn)計(jì)算公式是什么

小機(jī)123

忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率,，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù),，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm，半徑=31.85mm
同步帶拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
上面扭矩的單位是N.m,，不是n/m

zhangsansan

一般是按照負(fù)載情況,，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力,，以及按照所需速度計(jì)算功率,，然后按減速比及減速機(jī)效率計(jì)算動(dòng)力源的扭矩按照扭矩及功率選擇相應(yīng)動(dòng)力源比如電機(jī)，你現(xiàn)在的計(jì)算是為了什么呢,？

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-19 21:44
" r$ h3 U. F; P( U一般是按照負(fù)載情況,，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力,，以及按照所需速度計(jì)算功率,，然后按減速比 ...

) h) s( K+ A: q0 l2 g  F- E) ?/ V我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力
! u( I3 q% [) J* }" O. {: M. ~

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 17:06
3 N2 [  J$ f) A) v/ f' S% t: v7 J忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù),，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
: Q, b! l# {% a1 ?$ j同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm,， ...

那這樣如果導(dǎo)軌上的負(fù)載去壓一個(gè)平面 壓力是多大呢
- @+ N- e; V6 H- a$ Y; O5 ^" }+ `

水水5

導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計(jì)算，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級(jí)別,。但是實(shí)際測(cè)量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動(dòng),。
2.39NM是750W伺服電機(jī)吧。伺服電機(jī)會(huì)有瞬間的超頻,。所以,，如果你是為了考慮安全等需求要獲取這個(gè)最大推力，就不能按電機(jī)的額定扭矩計(jì)算,。

zhangsansan

不想取名 發(fā)表于 2020-8-20 08:02
' S1 R0 v- F0 h1 n  |9 }我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力

9 Q7 ~. O/ |# V' }9 ]- [( d正如樓上所說(shuō),，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg,，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng),，水平運(yùn)動(dòng)就是75kg，豎直運(yùn)動(dòng)是往上壓還是往下壓,，往上壓75—20,，往下壓75+20，
8 R# c* `1 Q9 P, t

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-20 09:21
正如樓上所說(shuō),，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右,，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng) ...

8 G* r2 K! q: `8 Y, M水平運(yùn)動(dòng)呢 那就是75KG了