這次開(kāi)發(fā)了一套機(jī)器人螺柱焊工作站,,其中螺柱自動(dòng)送料部分是買(mǎi)來(lái)集成的,,看到供應(yīng)商做的這部分裝置,不禁感嘆,,振動(dòng)盤(pán)送料部分還是廣東那邊做的好,! 以下上圖介紹 上面是振動(dòng)盤(pán),下面是電控箱,,還增加了掛螺栓焊機(jī)的示教器
1.jpg (53.02 KB, 下載次數(shù): 83)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
設(shè)備銘牌,,其中螺柱的規(guī)格和送釘率是關(guān)鍵;最快1秒送一個(gè),,有待驗(yàn)證,!
1-2.jpg (1.41 MB, 下載次數(shù): 84)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
氣源處理部分和調(diào)壓閥
2.jpg (43.63 KB, 下載次數(shù): 86)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
通過(guò)了質(zhì)量體系認(rèn)證
3.jpg (46.57 KB, 下載次數(shù): 84)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
螺柱送出采用吹氣的模式
4.jpg (54.45 KB, 下載次數(shù): 71)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
振動(dòng)盤(pán)采用的是垂直安裝,旋轉(zhuǎn)送料
5.jpg (1.15 MB, 下載次數(shù): 81)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
振動(dòng)盤(pán)出料口
5-2.jpg (1.04 MB, 下載次數(shù): 69)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
振動(dòng)盤(pán)尾部有檢查缺料的感應(yīng)開(kāi)關(guān)
5-3.jpg (1.1 MB, 下載次數(shù): 83)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
氣壓表比較多,,只有調(diào)試的時(shí)候才能搞清楚了
6.jpg (1.16 MB, 下載次數(shù): 73)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
振動(dòng)盤(pán)最?lèi)?ài)使用的筆形氣缸
7.jpg (1.12 MB, 下載次數(shù): 70)
下載附件
2020-8-22 16:08 上傳
|