機器人上料,，先求個供料的

云圖機器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 09:43
, U8 D$ x  X1 c9 E  r5 f' Q0 M我們有機器視覺可以解決這個問題,。我的vx1326192636,。樓主,，怎麼聯(lián)系你,？

加你微信了,。   視覺這里不做考慮，花錢啊,，客戶不能接受,。 另外和海康威視有過合作
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小小技術(shù)員

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-10 10:10
  }+ Z; Z) @" A加你微信了,。   視覺這里不做考慮,，花錢啊，客戶不能接受,。 另外和�,？低�視有過合作

花錢不多的。你可以先試試呀,。

摯愛重金屬

機器人那么貴,，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度,，劃痕等等有要求,，有要求就不能用振動盤了。

云圖機器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 10:24
" E0 Z5 U- Z4 p* o花錢不多的,。你可以先試試呀,。

通過下加V

云圖機器人

摯愛重金屬 發(fā)表于 2020-9-10 10:37
9 e* ~2 C. v3 ^( \機器人那么貴,，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度,，劃痕等等有要求,，有要求 ...

是的，不能用振動盤,。    三軸也不香哦,，現(xiàn)在用協(xié)作機器人是考慮可以管3臺設(shè)備，而且......一堆好處,。  另外桁架的也不考慮,，費地方，.....等不足,。都做了考慮
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遠(yuǎn)祥

單邊安裝孔幾個毫米,？？間隙太小,，零件不好放入的,。。,。

tianji2wn

這個簡單,，你的工件比較規(guī)則的話就在用求心夾爪，把孔開大,，利用夾爪來與機床定位,。或者在機械手末端增加一個X-Y自由度補償模塊,，在孔上做個倒角,，可以直接插進(jìn)去

pengzhiping

可以用浮動夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉(zhuǎn)過程中是剛性保持工件不掉,。
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所以不用擔(dān)心放在車床卡盤一瞬間會有干擾,，卡盤本身就可以有一個自定心的功能。

云圖機器人

pengzhiping 發(fā)表于 2020-9-10 19:19
* R0 ?; r  m& b( O; r& Q7 H# R0 d可以用浮動夾具--有兩種姿態(tài),，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉(zhuǎn)過程中是剛性保持 ...

& t6 i1 v  Q# V& W- t1 O這會400個孔挨個戳著呢,，就2個有偏差導(dǎo)致進(jìn)不去，那就不是計算問題了,，估計孔加工一般,。沒有用17樓的求心夾爪（我還不知道，聽起來這里很適用）,，也沒你18樓的浮動夾具（是不是類似,？）......       每個孔倒角做了，機器人自身的精度可以,，調(diào)好了,。感謝各位,。
         后面再研究你們的提議，用了求心夾爪,、浮動夾具,，孔不用做這么小,？那也許更好調(diào)



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Cavalier_Ricky

一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差,。,。。,。,。。

說明編程的人,，不懂機械,。。,。太常見的問題,。

! i) n% K# i6 o3 `( ?想當(dāng)然的、理想狀態(tài)下的編程,，就是這個結(jié)果,。
9 [! y/ A7 g- `! k" z: |; k6 ?, o
說明：IT和工控，還是可以用隔行如隔山來表示,。

各種公差的抵消,。。,。編程里有沒有體現(xiàn)出來,？