機(jī)器人上料,，先求個(gè)供料的

云圖機(jī)器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 09:43
! |. }' j& y' g! H9 ~我們有機(jī)器視覺可以解決這個(gè)問(wèn)題。我的vx1326192636,。樓主,，怎麼聯(lián)系你？

加你微信了,。   視覺這里不做考慮,，花錢啊，客戶不能接受,。 另外和�,？低�視有過(guò)合作

小小技術(shù)員

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 10:10
加你微信了。   視覺這里不做考慮,，花錢啊,，客戶不能接受。 另外和�,？低�視有過(guò)合作

& x* `! s  R0 W) l! s7 B花錢不多的,。你可以先試試呀。
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摯愛重金屬

機(jī)器人那么貴,，搞個(gè)振動(dòng)盤加三軸上下料不香嘛,，還是說(shuō)你這個(gè)零件對(duì)零件表面粗糙度，劃痕等等有要求,，有要求就不能用振動(dòng)盤了,。

云圖機(jī)器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 10:24
3 J1 d; i9 m& m花錢不多的,。你可以先試試呀。

1 w. O# X4 S: e通過(guò)下加V

云圖機(jī)器人

摯愛重金屬 發(fā)表于 2020-9-10 10:37
0 ?6 Y0 k/ z2 ?機(jī)器人那么貴,，搞個(gè)振動(dòng)盤加三軸上下料不香嘛,，還是說(shuō)你這個(gè)零件對(duì)零件表面粗糙度，劃痕等等有要求,，有要求 ...

8 Z; V% z/ V; K: x0 _' `( ?是的,，不能用振動(dòng)盤。    三軸也不香哦,，現(xiàn)在用協(xié)作機(jī)器人是考慮可以管3臺(tái)設(shè)備,，而且......一堆好處。  另外桁架的也不考慮,，費(fèi)地方,，.....等不足。都做了考慮
) g: k3 l& `* K! ]1 d

遠(yuǎn)祥

單邊安裝孔幾個(gè)毫米,？,？間隙太小，零件不好放入的,。,。。

tianji2wn

這個(gè)簡(jiǎn)單,，你的工件比較規(guī)則的話就在用求心夾爪,，把孔開大，利用夾爪來(lái)與機(jī)床定位,�,；蛘咴跈C(jī)械手末端增加一個(gè)X-Y自由度補(bǔ)償模塊，在孔上做個(gè)倒角,，可以直接插進(jìn)去

pengzhiping

可以用浮動(dòng)夾具--有兩種姿態(tài),，在抓取和放料兩個(gè)階段是浮動(dòng)的（或者叫彈性） 在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是剛性保持工件不掉。

所以不用擔(dān)心放在車床卡盤一瞬間會(huì)有干擾,，卡盤本身就可以有一個(gè)自定心的功能,。

云圖機(jī)器人

pengzhiping 發(fā)表于 2020-9-10 19:19
0 D/ X  h+ U+ B6 l. A/ q8 J! l! Q可以用浮動(dòng)夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個(gè)階段是浮動(dòng)的（或者叫彈性） 在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是剛性保持 ...

( S8 i  W2 w8 x  S* a- b3 X這會(huì)400個(gè)孔挨個(gè)戳著呢,，就2個(gè)有偏差導(dǎo)致進(jìn)不去,，那就不是計(jì)算問(wèn)題了，估計(jì)孔加工一般,。沒有用17樓的求心夾爪（我還不知道，聽起來(lái)這里很適用）,，也沒你18樓的浮動(dòng)夾具（是不是類似,？）......       每個(gè)孔倒角做了,，機(jī)器人自身的精度可以，調(diào)好了,。感謝各位,。
/ Y: v& I# r% H( i5 P( N         后面再研究你們的提議，用了求心夾爪,、浮動(dòng)夾具,，孔不用做這么小,？那也許更好調(diào)
  n4 u& s2 _8 s2 x  M

Cavalier_Ricky

一排工件沒問(wèn)題,，多了總有個(gè)別容易偏差。,。,。。,。,。
4 a) r2 S" H- ?+ N& f4 ~
說(shuō)明編程的人，不懂機(jī)械,。,。。太常見的問(wèn)題,。

想當(dāng)然的,、理想狀態(tài)下的編程，就是這個(gè)結(jié)果,。

說(shuō)明：IT和工控,，還是可以用隔行如隔山來(lái)表示。
& u" p7 F7 k) M/ Y5 B: U' B+ W1 ?
1 U+ H6 I$ s& S6 y, n各種公差的抵消,。,。。編程里有沒有體現(xiàn)出來(lái),？