關(guān)于設(shè)備側(cè)滑的問題

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-21 22:35
不好意思,，漏了加減速,，加速時間是10s,，加速度是0.838rad/s,，減速也是一樣的,，還需要什么條件才能計算,？

旋轉(zhuǎn)部分的慣量,，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量，旋轉(zhuǎn)速度,、旋轉(zhuǎn)加速度,、旋轉(zhuǎn)部分固定方式、拖車固定方式等等,。
5 [9 }& k. h( L$ i6 q2 l' w
我不清楚你的方案時怎樣,，但我認(rèn)為要評估你的問題，至少上面說的基礎(chǔ)條件是要先確定下來的,。
  }. T2 r5 M( [+ s$ u$ n
另外“側(cè)滑”這個詞含義很模糊,，“側(cè)”是相對哪個位置是側(cè)，“滑”是什么東西滑,？是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對拖車的位置滑動,，還是拖車相對地面滑動？出現(xiàn)問題的狀況不描述清楚,，別人不清楚你的問題,，就沒法給出你想要的建議。
  Y+ ]' |5 g+ X6 p9 ?0 ]
你的問題描述中提到“滑”這個字,，那么我的理解就是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程（包括加速過程）中,，產(chǎn)生的離心力超過了設(shè)備中某個位置的摩擦力。從這個方向考慮,。你可以先計算出設(shè)備旋轉(zhuǎn)加速過程中的離心力,，再計算產(chǎn)生相對滑動位置的靜摩擦力、動摩擦力（因為你提到拖車,，我默認(rèn)你的機(jī)構(gòu)是要移動的,，具體用哪個數(shù)值要以你的實際情況為準(zhǔn)），然后檢核這兩個力,，務(wù)必保證摩擦力大于離心力,。
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' J; B: A2 g8 y% o, O2 c7 c; V以上是一種比較簡略的校核方式，實際情況會更復(fù)雜,，我 不了解情況,，只能給出這個簡單的建議了。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 09:07
$ B7 O, |( W( W6 @) N  m  j旋轉(zhuǎn)部分的慣量,，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量,，旋轉(zhuǎn)速度,、旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)部分固定方式,、拖車固定方式等等,。

我不 ...

) A; [3 ^# c# z' n' w8 U) h大俠，這是設(shè)備的情況,，如果兩側(cè)對稱,，離心力對拖車底面的作用是不是0，這種設(shè)備運行,，拖車底部會有側(cè)移嗎,？
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yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 09:53
4 O2 e) W& @7 V; q; {: I' B. W大俠,，這是設(shè)備的情況，如果兩側(cè)對稱,，離心力對拖車底面的作用是不是0,，這種設(shè)備運行，拖車底部會有側(cè)移 ...

理論上,，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時,，拖車不會移動。但是制造時不可能完全對稱,，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重合,，肯定是有誤差的，有誤差就有偏心量,，那就有離心力了,。

你觀察一下，第二旋轉(zhuǎn)副不動,，第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn),，觀察拖車滑動的時機(jī)跟方向�,？词欠穹�合這幾點：
1,、加速過程滑動快，勻速過程滑動慢,。
2、旋轉(zhuǎn)一圈,，拖車來回移動一次,。
2 f9 [7 P/ T* f如果是這樣的話，那么就能肯定是第一旋轉(zhuǎn)副的離心力導(dǎo)致拖車滑動了,。解決辦法：
; F; f7 H% y7 ?, G- R1,、輪子加剎車,；
2、追加額外的支撐結(jié)構(gòu),。
這兩點都是增加拖車與地面的摩擦力,。

" D2 {3 S' t9 |8 |7 N) Z' Z另外，
第一旋轉(zhuǎn)副固定,，第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn),，觀察拖車情況。
第一,、第二旋轉(zhuǎn)副同時旋轉(zhuǎn),，分為同向、異向四種情況,，觀察拖車情況,。
4 u% V0 j  a0 a這些步驟是依據(jù)變量分離原則，找出拖車滑動的真正原因,，只有找到原因,，才能真正解決問題。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:09
7 j1 U* o  W2 U& X; J$ k理論上,，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時,，拖車不會移動。但是制造時不可能完全對稱,，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重 ...

. [1 o! k9 V5 O: T- ^所以從理論上分析,，第二旋轉(zhuǎn)副只要時對稱的話，對與拖車滑移是不影響的吧

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 10:30
$ ?; r% T9 s9 O. d: A+ U/ f% t所以從理論上分析,，第二旋轉(zhuǎn)副只要時對稱的話,，對與拖車滑移是不影響的吧

有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時,，系統(tǒng)會產(chǎn)生內(nèi)力,，如果與摩擦力無法平衡，那整個系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài),，必然會發(fā)生滑動,。

xinshiji666

第一眼看起來還以為是挖掘機(jī)，可為什么有雙臂,？新式武器,？

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:34
: S. W% F* ~& L4 C9 d. y! |: p有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)會產(chǎn)生內(nèi)力,，如果與摩擦力無法平衡,，那整個系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài)，必然會 ...

' j( ^. l0 z/ w2 j3 P) w* W' p: T第二個旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎,，對稱的話,，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎，要怎么計算這個內(nèi)力,？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 11:04
第二個旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎,，對稱的話，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎,，要怎么計算這個內(nèi)力,？

有的，有運動必然要有力的輸出,，那必然就會有反作用力,，這個反作用力需要與摩擦力平衡，整個系統(tǒng)才不會滑動,。
摩擦力如果不夠,，那肯定就會滑動了。
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曉昀

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 07:35
9 m4 ?* W; a# s' \6 }  u$ U# h9 Q怎么算,，有沒有實例可以講一下,，大俠

, k) l0 S1 w& s力的平衡和力矩平衡，先做受力分析,，受到幾個外力,？

hgp6667

曉昀 發(fā)表于 2020-9-22 12:25
& ]  P- m, S, w* {( f) n力的平衡和力矩平衡，先做受力分析,，受到幾個外力,？

外力只有重力，還有旋轉(zhuǎn)運動的離心力