關(guān)于設(shè)備側(cè)滑的問(wèn)題

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-21 22:35
6 n* p, ?- G! g  J不好意思,，漏了加減速，加速時(shí)間是10s,，加速度是0.838rad/s,，減速也是一樣的,，還需要什么條件才能計(jì)算？

旋轉(zhuǎn)部分的慣量,，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量,，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度,、旋轉(zhuǎn)部分固定方式,、拖車(chē)固定方式等等。
/ J- c! z0 F5 j' q2 M+ [; M
我不清楚你的方案時(shí)怎樣,，但我認(rèn)為要評(píng)估你的問(wèn)題，至少上面說(shuō)的基礎(chǔ)條件是要先確定下來(lái)的,。

另外“側(cè)滑”這個(gè)詞含義很模糊,，“側(cè)”是相對(duì)哪個(gè)位置是側(cè)，“滑”是什么東西滑,？是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)拖車(chē)的位置滑動(dòng),，還是拖車(chē)相對(duì)地面滑動(dòng)？出現(xiàn)問(wèn)題的狀況不描述清楚,，別人不清楚你的問(wèn)題,，就沒(méi)法給出你想要的建議。
! R) s) t; a: ?' a# i& ?
你的問(wèn)題描述中提到“滑”這個(gè)字,，那么我的理解就是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程（包括加速過(guò)程）中,，產(chǎn)生的離心力超過(guò)了設(shè)備中某個(gè)位置的摩擦力。從這個(gè)方向考慮,。你可以先計(jì)算出設(shè)備旋轉(zhuǎn)加速過(guò)程中的離心力,，再計(jì)算產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)位置的靜摩擦力、動(dòng)摩擦力（因?yàn)槟闾岬酵宪?chē),，我默認(rèn)你的機(jī)構(gòu)是要移動(dòng)的,，具體用哪個(gè)數(shù)值要以你的實(shí)際情況為準(zhǔn)），然后檢核這兩個(gè)力,，務(wù)必保證摩擦力大于離心力,。

  n2 g) ?! j. m& }% p6 z以上是一種比較簡(jiǎn)略的校核方式，實(shí)際情況會(huì)更復(fù)雜,，我 不了解情況,，只能給出這個(gè)簡(jiǎn)單的建議了。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 09:07
1 N/ ^  d, K/ K+ x, c8 p旋轉(zhuǎn)部分的慣量,，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量,，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度,、旋轉(zhuǎn)部分固定方式,、拖車(chē)固定方式等等,。

6 Q) `& P! M: D% }+ ]我不 ...

大俠，這是設(shè)備的情況,，如果兩側(cè)對(duì)稱(chēng),，離心力對(duì)拖車(chē)底面的作用是不是0，這種設(shè)備運(yùn)行,，拖車(chē)底部會(huì)有側(cè)移嗎,？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 09:53
大俠,，這是設(shè)備的情況，如果兩側(cè)對(duì)稱(chēng),，離心力對(duì)拖車(chē)底面的作用是不是0,，這種設(shè)備運(yùn)行，拖車(chē)底部會(huì)有側(cè)移 ...

) M. w6 o- Z' q理論上,，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，拖車(chē)不會(huì)移動(dòng)。但是制造時(shí)不可能完全對(duì)稱(chēng),，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重合,，肯定是有誤差的，有誤差就有偏心量,，那就有離心力了,。

7 [0 D5 U& |2 p: M$ ?$ c5 |8 B你觀察一下，第二旋轉(zhuǎn)副不動(dòng),，第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn),，觀察拖車(chē)滑動(dòng)的時(shí)機(jī)跟方向�,？词欠穹�合這幾點(diǎn)：
! l, r) k, ]0 C3 H4 D( n# B" R1,、加速過(guò)程滑動(dòng)快，勻速過(guò)程滑動(dòng)慢,。
: o- ?" ?6 K+ t0 {2,、旋轉(zhuǎn)一圈，拖車(chē)來(lái)回移動(dòng)一次,。
! a% a+ m& g; x) x8 ^; G如果是這樣的話(huà),，那么就能肯定是第一旋轉(zhuǎn)副的離心力導(dǎo)致拖車(chē)滑動(dòng)了。解決辦法：
( x) ]) d1 {) K. L; k; U, b" |1,、輪子加剎車(chē),；
; Z9 Y1 n! [' Z; u9 v2、追加額外的支撐結(jié)構(gòu)。
這兩點(diǎn)都是增加拖車(chē)與地面的摩擦力,。

0 f$ i. c8 L. a' Z- D另外,，
# b* G' l/ {) [1 M第一旋轉(zhuǎn)副固定，第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn),，觀察拖車(chē)情況,。
第一、第二旋轉(zhuǎn)副同時(shí)旋轉(zhuǎn),，分為同向,、異向四種情況，觀察拖車(chē)情況,。
9 {% |0 u& }: h, o這些步驟是依據(jù)變量分離原則,，找出拖車(chē)滑動(dòng)的真正原因，只有找到原因,，才能真正解決問(wèn)題,。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:09
理論上，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，拖車(chē)不會(huì)移動(dòng)。但是制造時(shí)不可能完全對(duì)稱(chēng),，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重 ...

/ o/ b  F& G6 I% {所以從理論上分析,，第二旋轉(zhuǎn)副只要時(shí)對(duì)稱(chēng)的話(huà)，對(duì)與拖車(chē)滑移是不影響的吧
5 F3 D; l5 c; f3 o

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 10:30
所以從理論上分析,，第二旋轉(zhuǎn)副只要時(shí)對(duì)稱(chēng)的話(huà),，對(duì)與拖車(chē)滑移是不影響的吧

有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力,，如果與摩擦力無(wú)法平衡，那整個(gè)系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài),，必然會(huì)發(fā)生滑動(dòng),。

xinshiji666

第一眼看起來(lái)還以為是挖掘機(jī)，可為什么有雙臂,？新式武器,？

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:34
有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力,，如果與摩擦力無(wú)法平衡，那整個(gè)系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài),，必然會(huì) ...

8 x9 |5 {! J; `( [, O/ \* V第二個(gè)旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎,，對(duì)稱(chēng)的話(huà),，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎，要怎么計(jì)算這個(gè)內(nèi)力,？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 11:04
$ C3 F$ ?  ]! _# E' g7 A- I第二個(gè)旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎,，對(duì)稱(chēng)的話(huà)，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎,，要怎么計(jì)算這個(gè)內(nèi)力,？

有的，有運(yùn)動(dòng)必然要有力的輸出,，那必然就會(huì)有反作用力,，這個(gè)反作用力需要與摩擦力平衡，整個(gè)系統(tǒng)才不會(huì)滑動(dòng),。
, I* _) E* D( M/ K" G% X4 A0 w摩擦力如果不夠,，那肯定就會(huì)滑動(dòng)了。

曉昀

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 07:35
怎么算,，有沒(méi)有實(shí)例可以講一下,，大俠

6 `* S8 P5 W! P" S5 R9 l* ]7 e力的平衡和力矩平衡，先做受力分析,，受到幾個(gè)外力,？

hgp6667

曉昀 發(fā)表于 2020-9-22 12:25
力的平衡和力矩平衡，先做受力分析,，受到幾個(gè)外力,？

外力只有重力，還有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的離心力